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一种车辆调头的控制方法、装置、车辆及介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110054662.7
  • IPC分类号:B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00
  • 申请日期:
    2021-01-15
  • 申请人:
    浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
著录项信息
专利名称一种车辆调头的控制方法、装置、车辆及介质
申请号CN202110054662.7申请日期2021-01-15
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-04-20公开/公告号CN112678066A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D6/00
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;0;1;/;0;0;;;B;6;2;D;1;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请人地址
浙江省杭州市滨江区江陵路1760号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江吉利控股集团有限公司,吉利汽车研究院(宁波)有限公司当前权利人浙江吉利控股集团有限公司,吉利汽车研究院(宁波)有限公司
发明人王占一;孙威;赵根根
代理机构上海波拓知识产权代理有限公司代理人孙燕娟
摘要
本发明提供一种车辆调头的控制方法,包括如下步骤:获取车辆的状态信息,状态信息包括车速信息;当车速信息不大于预设车速值时,获取车辆周围的环境信息;根据获取的环境信息,生成目标调头区域;根据生成的目标调头区域,控制车辆执行自动调头操作。本发明还公开了一种车辆调头的控制装置、车辆及计算机存储介质。该车辆调头的控制方法、装置、车辆及计算机存储介质能够利用车辆自身的状态信息和车辆周围的环境信息实现对车辆在目标调头区域进行自动调头的控制,从而能在狭小的道路上帮助驾驶员完成自动调头操作,高效地辅助驾驶员完成调头操作,且提高了日常车辆调头的效率,增加车辆驾驶的便捷性和安全性。

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