一种针对多方位湍流风扰动下的飞行器控制系统自适应补偿控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010056922.X
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2020-01-17
申请人：
南京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种针对多方位湍流风扰动下的飞行器控制系统自适应补偿控制方法
申请号	CN202010056922.X	申请日期	2020-01-17
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-05-29	公开/公告号	CN111208733A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市江宁区胜太西路169号南京航空航天大学将军路校区自动化学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	文利燕;王肇宇;姜斌
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种针对多方位湍流风扰动下的飞行器控制系统自适应补偿控制方法，包括：1.依据现有的飞行器控制系统的横侧向与纵向运动模型，在确定湍流扰动的主导风向的基础上，考虑飞行器遭遇不同主导风向的湍流扰动时的情况，建立与其对应的扰动模型，用于表征飞行器此时的横侧向与纵向运动模型。2.采用一般的输入‑输出系统模型，表征遭遇不同主导风向的湍流扰动时的飞行器的横侧向与纵向运动模型。3.基于用于建立分段函数的指标函数，建立一个基于时间分段的输入‑输出系统模型。4.假设现有的飞行器控制系统参数和湍流扰动参数均已知并根据已知条件建立标称控制器。5.假设现有的飞行器控制系统参数和湍流扰动参数均未知并根据已知条件建立自适应控制器。本发明可使飞行器控制系统在遭遇多个主导风向的湍流扰动交替影响时，有效保证飞行器控制系统实现期望的闭环稳定和输出跟踪性能，从而实现飞行器的安全飞行。

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