一种新型四连杆结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921197934.3
IPC分类号：F16H21/10
申请日期：
2019-07-26
申请人：
上海邦邦机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种新型四连杆结构
申请号	CN201921197934.3	申请日期	2019-07-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H21/10 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H21/00 主要只含有拉杆或杠杆的传动装置，带有或不带有滑板（F16H 23/00优先） F16H21/10 所有运动在单一平面内或平行于单一平面	IPC分类号	F;1;6;H;2;1;/;1;0查看分类表>
申请人	上海邦邦机器人有限公司	申请人地址	上海市松江区中创路68号3幢501室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海邦邦机器人有限公司	当前权利人	上海邦邦机器人有限公司
发明人	李建国;李永强;刘杰;姜士伟;赵洪伟;王晓栋;廖香成
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种新型四连杆结构，可拓宽四连杆结构的适用范围，本实用新型一种新型四连杆结构，包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆与第二连杆分别固定铰接在一个铰接点上，所述第一连杆和所述第二连杆之间连接第三连杆；所述第三连杆的长度可以调节，即所述第一连杆和所述第二连杆远离所述铰接点的端部之间的距离可以调节。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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