用于胃癌腔镜智能手术实时导航系统的虚实自动遮挡处理混合现实的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201710818977.8
IPC分类号：G06T7/11;G06T7/13;G06T19/00;G06F19/00;G06T5/00;G06T5/50
申请日期：
2017-09-12
申请人：
南方医科大学南方医院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于胃癌腔镜智能手术实时导航系统的虚实自动遮挡处理混合现实的方法
申请号	CN201710818977.8	申请日期	2017-09-12
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-02-09	公开/公告号	CN107680103A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/11 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕 G06T7/11 区域分割〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;1;1;;;G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;T;1;9;/;0;0;;;G;0;6;F;1;9;/;0;0;;;G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;T;5;/;5;0查看分类表>
申请人	南方医科大学南方医院	申请人地址	广东省广州市白云区广州大道北1838号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南方医科大学南方医院	当前权利人	南方医科大学南方医院
发明人	李国新;陈韬;蒋振刚;师为礼
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	刘宇峰

摘要

本发明公开了一种用于胃癌腔镜智能手术实时导航系统的虚实自动遮挡处理混合现实的方法。本发明所述方法包括以下步骤：离线阶段计算腹腔镜图像的深度信息和颜色信息，精确提取遮挡目标；在线阶段通过特征点跟踪和轮廓跟踪特征点查找深度值自动确定遮挡关系。本发明所述方法快速确定虚实场景的位置关系，实现虚拟模型和手术场景的实时精准融合，提高导航的精确性，精确地指引手术进程，提高手术成功率，有利于腹腔镜胃肠手术的应用和推广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供