一种机器人掉头的控制方法及芯片

发明专利有效专利

申请号：
CN201710771456.1
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2017-08-31
申请人：
珠海市一微半导体有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人掉头的控制方法及芯片
申请号	CN201710771456.1	申请日期	2017-08-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-26	公开/公告号	CN107511824A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	珠海市一微半导体有限公司	申请人地址	广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海市一微半导体有限公司	当前权利人	珠海市一微半导体有限公司
发明人	李永勇;赖钦伟;周和文
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明属于一种机器人掉头的控制方法及芯片，所述机器人掉头的控制方法，通过控制机器人在两直线移动路径之间按弧形轨迹的方式掉头，能实现沿弧形轨迹平滑地转向，从而提高了机器人掉头的顺畅性和平稳性，避免现有的直角掉头方式所带来的卡顿和不顺畅的问题，使得机器人的行进效率大大提高。同理，机器人通过采用所述芯片，能够控制机器人按弧形轨迹的方式掉头，提高了机器人掉头的顺畅性、平稳性以及行进效率。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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