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同步伸缩变形式轮履腿复合行走装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201710281611.1
  • IPC分类号:B62D55/04;B62D55/08
  • 申请日期:
    2017-04-26
  • 申请人:
    中国人民解放军国防科学技术大学
著录项信息
专利名称同步伸缩变形式轮履腿复合行走装置
申请号CN201710281611.1申请日期2017-04-26
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2017-09-08公开/公告号CN107140041A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/04IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;4;;;B;6;2;D;5;5;/;0;8查看分类表>
申请人中国人民解放军国防科学技术大学申请人地址
湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国人民解放军国防科学技术大学当前权利人中国人民解放军国防科学技术大学
发明人周发亮;徐小军;徐海军;潘存云;张湘;邹腾安;张雷;杨军宏;蔡彤
代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)代理人周长清
摘要
本发明公开了一种同步伸缩变形式轮履腿复合行走装置,包括轮圈、行进驱动机构和变形轮部件,所述轮圈的外侧包裹有履带,所述变形轮部件包括变形电机和三根以上的支撑丝杆,所述变形电机位于轮圈的中部,所述支撑丝杆上通过螺纹配合安装有螺母接头,所述螺母接头与轮圈接触形成联动支撑,所述支撑丝杆均通过传动部件与所述变形电机的输出端相连并在变形电机驱动下转动,在所述支撑丝杆的转动过程中,所述螺母接头会在支撑丝杆上平移令轮圈改变形状。本发明具有结构简单紧凑、运动方式灵活、地形适应能力强等优点。

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