一种测量VR健身车的车把转角三轴角度的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910296716.3
IPC分类号：G01C21/18
申请日期：
2019-04-14
申请人：
青岛海科虚拟现实研究院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种测量VR健身车的车把转角三轴角度的方法
申请号	CN201910296716.3	申请日期	2019-04-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-09	公开/公告号	CN110108275A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/18 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航 G01C21/18 稳定的平台，例如应用陀螺仪	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;8查看分类表>
申请人	青岛海科虚拟现实研究院	申请人地址	山东省青岛市崂山区中韩街道科苑纬一路1号国际创新园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛海科虚拟现实研究院	当前权利人	青岛海科虚拟现实研究院
发明人	孙昊;张义龙;田玉华;张琳;王增伟;马越
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本发明的目的是提供一种测量健身车的车把转角三轴角度的方法，能够准确地测量车把转角的角度，更精确的与VR游戏进行配合，从而为健身者提供更好的体验。本发明的能测量健身车的车把转角的系统，当车把带动含有电路板的表头转动时，姿态传感器会采集到车把转动的角速度和加速度信息，并通过算法解算出车把的转角。其中的姿态传感器模块是集成了陀螺仪和加速度计的六轴姿态传感器，可以获知载体运动时的角速度和加速度；通过融合这两种传感器的数据，短时间内以陀螺仪得到的角度为最优，定时用加速度计去校准陀螺仪，从而得到整个频带的角度最优值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供