一种汽车车壳轨道运输装置

1.一种汽车车壳轨道运输装置，其特征在于，包括沿轨道(22)方向排列的前轮架(2)和后轮架(3)以及至少一根连接前轮架(2)和后轮架(3)的具有弹性变形的平衡杆(4)，所述前轮架(2)底部设置有两个分别与两根轨道(22)相配合的T形车轮(1)，所述后轮架(3)底部也设置有两个分别与两根轨道(22)相配合的T形车轮(1)；所述前轮架(2)和后轮架(3)的两端上平面分别设置有一根支撑柱(5)，所述支撑柱(5)与对应的前轮架(2)、后轮架(3)之间分别设置有压缩弹簧(6)，所述支撑柱(5)的顶端分别设置有一个开口向上的U形托块(13)，U形托块(13)的U形槽与车壳底横梁相配合。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车壳轨道运输装置，其特征在于，所述前轮架(2)和后轮架(3)两端分别对称设置有一根竖向的立管(21)，所述压缩弹簧(6)竖向设置在立管(21)内，所述支撑柱(5)的下端插入立管(21)内，且支撑柱(5)的底面与压缩弹簧(6)的顶面相抵。
3.一种汽车车壳轨道运输装置，其特征在于，包括沿轨道(22)方向排列的前轮架(2)和后轮架(3)以及至少一根连接前轮架(2)和后轮架(3)的具有弹性变形的平衡杆(4)，所述前轮架(2)和后轮架(3)底部分别上下滑动设置有两个与两根轨道(22)分别相对应的车轮支架(23)，车轮支架(23)的下部转动连接有分别与对应轨道(22)相配合的T形车轮(1)；所述前轮架(2)底部的两个车轮支架(23)的上平面分别竖向设置有一根向上穿出前轮架(2)上平面的支撑柱(5)，所述后轮架(3)底部的两个车轮支架(23)的上平面也分别竖向设置有一根向上穿出后轮架(3)上平面的支撑柱(5)，所述支撑柱(5)能跟随对应的车轮支架(23)分别相对于对应的前轮架(2)或后轮架(3)上下滑动，所述支撑柱(5)与对应的车轮支架(23)之间分别设置有压缩弹簧(6)，所述支撑柱(5)的顶端分别设置有一个开口向上的U形托块(13)，U形托块(13)的U形槽与车壳底横梁相配合。
4.根据权利要求1或3所述的一种汽车车壳轨道运输装置，其特征在于，所述平衡杆(4)的数量为两根，平衡杆(4)的一端分别转动连接在前轮架(2)上，另一端分别沿轨道(22)方向滑动连接在后轮架(3)上并能与后轮架(3)锁定；或者平衡杆(4)的两端分别沿轨道(22)方向滑动连接在前轮架(2)和后轮架(3)上，并能与前轮架(2)和后轮架(3)锁定。
5.根据权利要求4所述的一种汽车车壳轨道运输装置，其特征在于，所述平衡杆(4)与前轮架(2)和后轮架(3)滑动连接处的两侧壁上分别对称轴向固定设置有一根齿条(7)，所述前轮架(2)和后轮架(3)两端分别对称设置有一块底板(81)，底板(81)两侧分别竖向设置有侧板(82)；或者所述平衡杆(4)与后轮架(3)滑动连接处的两侧壁上分别对称轴向固定设置有一根齿条(7)，所述后轮架(3)两端分别对称设置有一块底板(81)，底板(81)两侧分别竖向设置有侧板(82)；所述底板(81)的上表面设置有与平衡杆(4)位于齿条(7)以下的部分相配合的通槽(9)，所述平衡杆(4)滑动设置在通槽(9)内，齿条(7)刚好搭接在底板(81)上表面，所述两侧板(82)之间还设置有两个分别与两齿条(7)相啮合的齿轮(10)，两齿轮(10)串接在同一根传动轴(11)上，传动轴(11)的两端分别转动连接在两侧板(82)上，所述传动轴(11)的一端伸出对应的侧板(82)，伸出端上固定连接有一个手轮(12)，传动轴(11)另一端对应的侧板(82)上螺纹连接有第二锁紧螺栓(24)，所述第二锁紧螺栓(24)的头部能与对应的齿轮(10)的侧壁相抵。
6.根据权利要求5所述的一种汽车车壳轨道运输装置，其特征在于，所述两根传动轴(11)两相向端之间固定连接有一根连接轴(16)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车车壳轨道运输装置，其特征在于，所述连接轴(16)中部固定套接有一个从动链轮(17)，所述后轮架(3)底部设置有一个电机(18)，所述电机(18)的输出轴上固定套设有一个主动链轮(19)，所述从动链轮(17)通过链条(20)与主动链轮(19)连接。
8.根据权利要求4所述的一种汽车车壳轨道运输装置，其特征在于，所述与平衡杆(4)滑动连接的前轮架(2)和后轮架(3)两端分别对称设置有一个能供平衡杆(4)穿过的套管(14)，所述平衡杆(4)的一端分别穿插在前轮架(2)上的套管(14)内，另一端分别穿插在后轮架(3)上的套管(14)内；或者，所述与平衡杆(4)滑动连接的后轮架(3)的两端分别设置有一个能供平衡杆(4)穿过的套管(14)，所述平衡杆(4)的一端穿插在后轮架(3)上的套管(14)内，另一端转动连接在前轮架(2)上；所述套管(14)的管壁上径向螺纹连接有至少一个第一锁紧螺栓(15)，第一锁紧螺栓(15)的头部可与套管(14)内的平衡杆(4)相抵。
9.根据权利要求3所述的一种汽车车壳轨道运输装置，其特征在于，所述车轮支架(23)上平面分别设置有一根竖向的立管(21)，所述压缩弹簧(6)竖向设置在立管(21)内，所述支撑柱(5)的下端插入立管(21)内，且支撑柱(5)的底面与压缩弹簧(6)的顶面相抵。

一种汽车车壳轨道运输装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及到一种运输装置，特别是一种汽车车壳轨道运输装置。\n背景技术\n[0002] 传统的汽车车壳轨道运输装置包括承载汽车车壳的刚性底架，底架底部设置有四个呈矩形排布的、分别与两根轨道配合的T形车轮，汽车车壳轨道运输装置在轨道上行走的时候，T形车轮的凸缘挡住两侧轨道，以防止汽车车壳轨道运输装置脱轨。由于客车的装配工艺比较复杂，需要经过多道工序，因此汽车车壳轨道运输装置的轨道相应很长，轨道在长期使用之后因轨道表面的磨损和局部的脱落，容易出现两根轨道在同一位置出现高度差，而当汽车车壳轨道运输装置行经此处的时候，由于3个T形车轮可构成一个平面，而底架是刚性的，在无外力作用的情况下，必然会有一个车轮悬空，若悬空的高度大于T形车轮的凸缘，就有可能发生脱轨事故，这些轨道缺陷虽然会在轨道定期检查的时候进行修补或更换，但依然存在不利于安全生产的隐患。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提供能防止因T形车轮悬空而导致汽车车壳轨道运输装置脱轨的一种汽车车壳轨道运输装置。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：\n[0005] 一种汽车车壳轨道运输装置，包括沿轨道方向排列的前轮架和后轮架以及至少一根连接前轮架和后轮架的具有弹性变形的平衡杆，所述前轮架底部设置有两个分别与两根轨道相配合的T形车轮，所述后轮架底部也设置有两个分别与两根轨道相配合的T形车轮；\n所述前轮架和后轮架的两端上平面分别设置有一根支撑柱，所述支撑柱与对应的前轮架、后轮架之间分别设置有压缩弹簧，所述支撑柱的顶端分别设置有一个开口向上的U形托块，U形托块的U形槽与车壳底横梁相配合。\n[0006] 所述前轮架和后轮架两端分别对称设置有一根竖向的立管，所述压缩弹簧竖向设置在立管内，所述支撑柱的下端插入立管内，且支撑柱的底面与压缩弹簧的顶面相抵。\n[0007] 一种汽车车壳轨道运输装置，包括沿轨道方向排列的前轮架和后轮架以及至少一根连接前轮架和后轮架的具有弹性变形的平衡杆，所述前轮架和后轮架底部分别上下滑动设置有两个与两根轨道相对应的车轮支架，车轮支架的下部转动连接有分别与对应轨道相配合的T形车轮；所述前轮架底部的两个车轮支架的上平面分别竖向设置有一根向上穿出前轮架上平面的支撑柱，所述后轮架底部的两个车轮支架的上平面也分别竖向设置有一根向上穿出后轮架上平面的支撑柱，所述支撑柱能跟随对应的车轮支架分别相对于前轮架或后轮架上下滑动，所述支撑柱与对应的车轮支架之间分别设置有压缩弹簧，所述支撑柱的顶端分别设置有一个开口向上的U形托块，U形托块的U形槽与车壳底横梁相配合。\n[0008] 所述平衡杆有两根，平衡杆的一端分别转动连接在前轮架上，另一端分别沿轨道方向滑动连接在后轮架上并能与后轮架锁定；或者平衡杆的两端分别沿轨道方向滑动连接在前轮架和后轮架上，并能与前轮架和后轮架锁定。\n[0009] 所述平衡杆与前轮架和后轮架滑动连接处的两侧壁上分别对称轴向固定设置有一根齿条，所述前轮架和后轮架两端分别对称设置有一块底板，底板两侧分别竖向设置有侧板；或者所述平衡杆与后轮架滑动连接处的两侧壁上分别对称轴向固定设置有一根齿条，所述后轮架两端分别对称设置有一块底板，底板两侧分别竖向设置有侧板；所述底板的上表面设置有与平衡杆位于齿条以下的部分相配合的通槽，所述平衡杆滑动设置在通槽内，齿条刚好搭接在底板上表面，所述两侧板之间还设置有两个分别与两齿条相啮合的齿轮，两齿轮串接在同一根传动轴上，传动轴的两端分别转动连接在两侧板上，所述传动轴的一端伸出对应的侧板，伸出端上固定连接有一个手轮，传动轴另一端对应的侧板上螺纹连接有第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓的头部能与对应的齿轮的侧壁相抵。\n[0010] 所述两根传动轴两相向端之间固定连接有一根连接轴。\n[0011] 所述连接轴中部固定套接有一个从动链轮，所述后轮架底部设置有一个电机，所述减电机的输出轴上固定套设有一个主动链轮，所述从动链轮通过链条与主动链轮连接。\n[0012] 所述与平衡杆滑动连接的前轮架和后轮架两端分别对称设置有一个能供平衡杆穿过的套管，所述平衡杆的一端分别穿插在前轮架上的套管内，另一端分别穿插在后轮架上的套管内；或者所述与平衡杆滑动连接的后轮架的两端分别设置有一个能供平衡杆穿过的套管，所述平衡杆的一端穿插在后轮架上的套管内，另一端转动连接在前轮架上；所述套管的管壁上径向螺纹连接有至少一个第一锁紧螺栓，第一锁紧螺栓的头部可与套管内的平衡杆相抵。\n[0013] 所述车轮支架上平面分别设置有一根竖向的立管，所述压缩弹簧竖向设置在立管内，所述支撑柱的下端插入立管内，且支撑柱的底面与压缩弹簧的顶面相抵。\n[0014] 本发明的有益效果是：在汽车车壳轨道运输装置行经两轨道有高度差的地方时，压缩弹簧能将T形车轮压在轨道上，使T形车轮与轨道始终保持接触，防止T形车轮悬空，与轨道脱离而发生汽车车壳轨道运输装置脱轨事故，同时，弹簧还能起到防震作用，能有效吸收汽车车壳轨道运输装置的车轮在运输过程中传递到汽车车壳上的震动；\n[0015] 本发明还能够对前轮架和后轮架的间距进行调节，可以适应多种车型的汽车车壳的运输，节省了资本投入和车间的空间。\n附图说明\n[0016] 图1是本发明第一种具体实施方式在轨道有高度差位置的状态图；\n[0017] 图2是图1的俯视图；\n[0018] 图3是图2的A-A视图；\n[0019] 图4是本发明第一种具体实施方式的改进方案结构图；\n[0020] 图5是图4的俯视图；\n[0021] 图6是本发明第二种具体实施方式在轨道有高度差位置的状态图。\n[0022] 附图中：1、T形车轮，2、前轮架，3、后轮架，4、平衡杆，5、支撑柱，6、压缩弹簧，7、齿条，81、底板，82、侧板，9、通槽，10、齿轮，11、传动轴，12、手轮，13、U形托块，14、套管，15、第一锁紧螺栓，16、连接轴，17、从动链轮，18、电机，19、主动链轮，20、链条，21、立管，22、轨道，\n23、车轮支架，24、第二锁紧螺栓。\n具体实施方式\n[0023] 下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。\n[0024] 图1是本发明第一种具体实施方式，如图所示，一种汽车车壳轨道运输装置，包括沿轨道22方向排列的前轮架2和后轮架3以及至少一根连接前轮架2和后轮架3的具有弹性变形的平衡杆4，所述前轮架2底部设置有两个分别与两根轨道22相配合的T形车轮1，所述后轮架3底部也设置有两个分别与两根轨道22相配合的T形车轮1；所述平衡杆4能够实现一定角度的弹性弯曲变形，所述角度由平衡杆4两连接点之间的长度和两根轨道22在同一位置的最大高度差来确定；所述前轮架2和后轮架3的两端上平面分别设置有一根支撑柱5，所述支撑柱5分别与对应的前轮架2、后轮架3之间分别设置有压缩弹簧6，所述支撑柱5的顶端分别设置有一个开口向上的U形托块13，U形托块13的U形槽与车壳底横梁相配合。\n[0025] 由于支撑柱5底部设置有压缩弹簧6，在汽车车壳轨道运输装置行经两侧轨道22有高低差的位置时，悬空的T形车轮1上方的压缩弹簧6就会将T形车轮1向下压，相应地平衡杆\n4会发生弯曲变形，直至T形车轮1与轨道22接触，而支撑柱5也因压缩弹簧6的弹力而依然能够使支撑柱5顶部的U形托块13与车壳底横梁相抵。\n[0026] 图6是本发明的第二种具体实施方式，如图所示，一种汽车车壳轨道运输装置，包括沿轨道22方向排列的前轮架2和后轮架3以及至少一根连接前轮架2和后轮架3的具有弹性变形的平衡杆4，所述前轮架2和后轮架3底部分别上下滑动设置有两个与两根轨道22相对应的车轮支架23，车轮支架23的下部转动连接有分别与对应轨道22相配合的T形车轮1；\n所述前轮架2底部的两个车轮支架23的上平面分别竖向设置有一根向上穿出前轮架2上平面的支撑柱5，所述后轮架3底部的两个车轮支架23的上平面也分别竖向设置有一根向上穿出后轮架3上平面的支撑柱5，所述支撑柱5能跟随对应的车轮支架23分别相对于前轮架2或后轮架3上下滑动，所述支撑柱5与对应的车轮支架23之间分别设置有压缩弹簧6，所述支撑柱5的顶端分别设置有一个开口向上的U形托块13，U形托块13的U形槽与车壳底横梁相配合。\n[0027] 由于车轮支架23和对应的前轮架2、后轮架3是相对上下滑动连接的，因此在汽车车壳轨道运输装置行经两侧轨道22有高低差的位置时，悬空的T形车轮1上方的压缩弹簧6就会将车轮支架23向下压，而车轮支架23会相对于前轮架2或后轮架3向下滑动，直至T形车轮1与轨道22接触，这个过程中，平衡杆4不变形，而支撑柱5顶端的U形托块13依然能托住车壳底横梁。\n[0028] 如图1～6所示，所述平衡杆4有两根，平衡杆4的一端分别转动连接在前轮架2上，另一端分别沿轨道22方向滑动连接在后轮架3上并能与后轮架3锁定；或者平衡杆4的两端分别沿轨道22方向滑动连接在前轮架2和后轮架3上，并能与前轮架2和后轮架3锁定。\n[0029] 这样可以调节前轮架2和后轮架3之间的距离，能够适应多种型号的汽车车壳的运输；平衡杆4的一端与前轮架2转动连接，这样，在汽车车壳轨道运输装置行经两侧轨道22有高低差的位置时，平衡杆4所受到的扭力经转动连接副释放，从而只受到一个弯矩，使平衡杆4发生弯曲变形。\n[0030] 如图1～图3所示的一种汽车车壳轨道运输装置的第一种具体实施方式，平衡杆4与前轮架2和后轮架3滑动连接处的两侧壁上分别对称轴向固定设置有一根齿条7，所述前轮架2和后轮架3两端分别对称设置有一块底板81，底板81两侧分别竖向设置有侧板82；或者所述平衡杆4与后轮架3滑动连接处的两侧壁上分别对称轴向固定设置有一根齿条7，所述后轮架3两端分别对称设置有一块底板81，底板81两侧分别竖向设置有侧板82；所述底板\n81的上表面设置有与平衡杆4位于齿条7以下的部分相配合的通槽9，所述平衡杆4滑动设置在通槽9内，齿条7刚好搭接在底板81上表面，所述两侧板82之间还设置有两个分别与两齿条7相啮合的齿轮10，两齿轮10串接在同一根传动轴11上，传动轴11的两端分别转动连接在两侧板82上，所述传动轴11的一端伸出对应的侧板82，伸出端上固定连接有一个手轮12，传动轴11另一端对应的侧板82上螺纹连接有第二锁紧螺栓24，所述第二锁紧螺栓24的头部能与对应的齿轮10的侧壁相抵。\n[0031] 平衡杆4通过齿轮10和齿条7连接前轮架2和后轮架3，或平衡杆4通过齿轮10和齿条7连接后轮架3，使调节前轮架2和后轮架3之间的距离更为方便，也更为省力。\n[0032] 如图2所示，所述两根传动轴11两相向端之间固定连接有一根连接轴16。这样，两根平衡杆4与后轮架3之间的相对移动就可以实现同步了，可省去分两次进行前轮架2与后轮架3之间的距离的调整和调整后进行测量前轮架2和后轮架3的平行度的工作。\n[0033] 如图2所示，连接轴16中部固定套接有一个从动链轮17，所述后轮架3底部设置有一个电机18，所述减电机18的输出轴上固定套设有一个主动链轮19，所述从动链轮17通过链条20与主动链轮19连接。这样利用电机18来带动齿轮10转动，从而调节前轮架2和后轮架\n3之间的距离，既方便，又省力。\n[0034] 图4、图5所示为一种汽车车壳轨道运输装置的第一种具体实施方式的改进方案，图中与平衡杆4滑动连接的前轮架2和后轮架3两端分别对称设置有一个能供平衡杆4穿过的套管14，所述平衡杆4的一端分别穿插在前轮架2上的套管14内，另一端分别穿插在后轮架3上的套管14内；或者，所述与平衡杆4滑动连接的后轮架3的两端分别设置有一个能供平衡杆4穿过的套管14，所述平衡杆4的一端穿插在后轮架3上的套管14内，另一端转动连接在前轮架2上；所述套管14的管壁上径向螺纹连接有至少一个第一锁紧螺栓15，第一锁紧螺栓\n15的头部可与套管14内的平衡杆4相抵。\n[0035] 利用套管14和套管14的管壁上径向设置的第一锁紧螺栓15来固定平衡杆4，松开前轮架2和/或后轮架3上的两个套管14上的第一锁紧螺栓15后，便可调节前轮架2和后轮架\n3之间的距离，待调整完成后，再将第一锁紧螺栓15拧紧至螺栓头部与平衡杆4相抵，该方案结构简单，制作方便。\n[0036] 如图1～5所示的一种汽车车壳轨道运输装置的第一种具体实施方式中，前轮架2和后轮架3两端分别对称设置有一根竖向的立管21，所述压缩弹簧6竖向设置在立管21内，所述支撑柱5的下端插入立管21内，且支撑柱5的底面与压缩弹簧6的顶面相抵。\n[0037] 如图6所示的一种汽车车壳轨道运输装置的第二种具体实施方式中，车轮支架23上平面分别设置有一根竖向的立管21，所述压缩弹簧6竖向设置在立管21内，所述支撑柱5的下端插入立管21内，且支撑柱5的底面与压缩弹簧6的顶面相抵。\n[0038] 增加了立管21之后，可以防止压缩弹簧6的侧弯，当立管21与支撑柱5之间留有2mm～3mm的间隙时，支撑柱5将不会因为T形车轮的上下移动而倾斜。\n[0039] 本发明的工作过程为：如图1～图3所示的本发明第一种具体实施方式，首先根据汽车车壳的型号，调节前轮架2和后轮架3之间的间距，使汽车车壳底横梁能够搁置到支撑柱5顶端的U形托块13内，具体工作过程为首先拧松第二锁紧螺栓24，然后启动电机18或转动手轮，使齿轮10和齿条8相对移动，直至前轮架2上的支撑柱5与后轮架3上的支撑柱5的中心距满足要求，然后再拧紧第二锁紧螺栓24，之后将汽车车壳吊运到汽车车壳轨道运输装置上方，慢慢下降，同时调节汽车车壳的水平位置，直至最终汽车车壳底横梁搁置到支撑柱\n5的U形托块13内；\n[0040] 然后人力推动或拉动汽车车壳轨道运输装置移动，当汽车车壳轨道运输装置行经两侧轨道22有高度差的位置时，与轨道22悬空的T形车轮1上方的压缩弹簧6释放弹力，使T形车轮1向下移动至于轨道22相接触，同时，平衡杆4发生弹性弯曲变形，平衡杆4与前轮架2发生相对转动，支撑杆4在压缩弹簧6的弹力作用下，其顶端的U形托块13依然与汽车车壳底横梁相抵，当该T形车轮1通过有高度差的轨道22之后，T形车轮1沿轨道22向上移动，压缩弹簧6恢复到压缩状态，平衡杆4恢复到原来的状态。\n[0041] 如图4、图5所示的本发明第一种具体实施方式的改进方案，其工作过程为，首先松动高管14上的第一锁紧螺栓15，然后沿平衡杆4的方向滑动前轮架2和/或后轮架3，直至前轮架2和后轮架3之间的距离满足使用要求，然后将汽车车壳搁置到汽车车壳轨道运输装置上，使汽车车壳底横梁搁置到支撑柱5顶端的U形托块13内，然后然后人力推动或拉动汽车车壳轨道运输装置移动，当汽车车壳轨道运输装置行经两侧轨道22有高度差的位置时，与轨道22悬空的T形车轮1上方的压缩弹簧6释放弹力，使T形车轮1向下移动至于轨道22相接触，同时，平衡杆4发生弹性弯曲变形和扭转变形，支撑杆4在压缩弹簧6的弹力作用下，其顶端的U形托块13依然与汽车车壳底横梁相抵，当该T形车轮1通过有高度差的轨道22之后，T形车轮1沿轨道22向上移动，压缩弹簧6恢复到压缩状态，平衡杆4恢复到原来的状态。\n[0042] 如图6所示的本发明第二种具体实施方式，其工作过程为,首先松动高管14上的第一锁紧螺栓15，然后沿平衡杆4的方向滑动前轮架2和/或后轮架3，直至前轮架2和后轮架3之间的距离满足使用要求，然后将汽车车壳搁置到汽车车壳轨道运输装置上，使汽车车壳底横梁搁置到支撑柱5顶端的U形托块13内，然后然后人力推动或拉动汽车车壳轨道运输装置移动，当汽车车壳轨道运输装置行经两侧轨道22有高度差的位置时，悬空的T形车轮1上方的压缩弹簧6就会将车轮支架23向下压，而车轮支架23会相对于前轮架2或后轮架3向下滑动，直至T形车轮1与轨道22接触，这个过程中，平衡梁4不会发生弯曲变形和扭转变形，且支撑柱5也因压缩弹簧6的弹力而使支撑柱5顶端的U形托块13依然能与车壳底横梁相抵，从而有效防止了汽车车壳轨道运输装置因T形车轮悬空而导致的脱轨。