一种通讯框架、机器人远程控制系统及方法、服务器

发明专利有效专利

申请号：
CN202110192378.6
IPC分类号：G05B19/418
申请日期：
2021-02-20
申请人：
大陆智源科技（北京）有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种通讯框架、机器人远程控制系统及方法、服务器
申请号	CN202110192378.6	申请日期	2021-02-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-18	公开/公告号	CN112817290A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	大陆智源科技（北京）有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区西直门北大街32号院1号楼16层1905-2 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大陆智源科技（北京）有限公司,苏州大陆智源机器人科技有限公司	当前权利人	大陆智源科技（北京）有限公司,苏州大陆智源机器人科技有限公司
发明人	高源;姚新伟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明的目的是提供一种通讯框架、机器人远程控制系统及方法、服务器。所述通讯框架，用于远程管理至少一台机器人，所述通讯框架包括开源框架Grpc；所述Grpc用于承载控制数据和反馈数据的传输；所述Grpc的技术上层至少定义有以下控制接口：第一控制接口、第二控制接口、第三控制接口；所述第一控制接口用于管控机器人主动上报基本信息，并启动接收控制指令的逻辑；所述第二控制接口用于管控机器人持续上报反馈信息；所述第三控制接口用于从控制平台获取设置参数。能够建立通讯系统以远程同时管理控制多台机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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