一种机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610209014.3
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2016-04-06
申请人：
成都令可科技有限公司;段思江

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著录项信息

专利名称	一种机器人系统
申请号	CN201610209014.3	申请日期	2016-04-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-20	公开/公告号	CN105773615A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	成都令可科技有限公司;段思江	申请人地址	四川省成都市高新区紫荆西路97号1层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都令可科技有限公司,段思江	当前权利人	成都令可科技有限公司,段思江
发明人	侯小锋;段思江
代理机构	成都金英专利代理事务所（普通合伙）	代理人	袁英

摘要

本发明公开了一种机器人系统，包括一个或多个机器人和机器人综合控制平台；所述机器人包括前端控制模块、环境识别建模模块、第一通信模块、运动模块、执行模块、验证设备和第一存储模块；所述机器人综合控制平台包括动作指令创建模块、环境建模模块、第二存储模块和第二通信模块。本发明中主控者能够通过综合控制平台向机器人发送任务指令，控制机器人执行相应任务；此外，还能通过综合控制平台创建机器人执行任务时的动作流程和动作流程对应的动作结果，机器人能够上传和下载综合控制平台存储的动作流程和动作结果，从而能够让其他机器人分享和学习，通过平台让更多机器人、控制者能不断增加完成可完成的任务的数量，不断提升机器人的能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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