加工装置及抓取机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820826731.5
IPC分类号：B25J15/06;B25J15/00
申请日期：
2018-05-29
申请人：
广东拓斯达科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	加工装置及抓取机构
申请号	CN201820826731.5	申请日期	2018-05-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	广东拓斯达科技股份有限公司	申请人地址	广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东拓斯达科技股份有限公司	当前权利人	广东拓斯达科技股份有限公司
发明人	刘建波;吴丰礼;刘伟华;刘家祯;于水才
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	刘培培

摘要

本实用新型涉及一种加工装置及抓取机构，抓取机构包括：承载板、伸缩机构、驱动板与多个驱动杆。加工装置包括升降机构。上述加工装置及抓取机构使用时，将伸缩机构设置在承载板上，驱动板与伸缩机构相连，从而实现了驱动板相对于承载板的移动。将多个驱动杆可转动地设置在承载板上，然后在驱动板上开设多个用于与驱动杆配合的导向部。伸缩机构带动驱动板伸缩移动时，通过导向部与滑动件的抵触配合驱使多个驱动杆在承载板上移动，从而实现了伸缩机构能够同时控制多个驱动杆进行移动，大大降低了加工装置及抓取机构的能够及加工成本。

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