一种用于校准太阳能电池片的校准机构以及校准方法

1.一种校准太阳能电池片的校准机构，其特征在于，包括：
升降装置, 所述升降装置可用于托起并限定所述太阳能电池片进行上升或下降操作；
传感器装置，用于检测在所述升降装置上的所述太阳能电池片的位置；
夹持装置，当所述传感器装置检测到所述太阳能电池片在所述升降装置上就位时，所述夹持装置用于进一步将所述太阳能电池片夹紧校准；并且其中所述升降装置具有平台，所述夹持装置设置在所述平台的横向相对两侧，并且所述平台具有前挡板，可用于阻挡所述太阳能电池板的前进。
2.根据权利要求1 所述的校准机构，其特征在于，所述平台上还具有吸力装置，用于当所述太阳能电池板被校准时将所述太阳能电池板吸附固定在所述平台上。
3.根据权利要求1所述的校准机构，其特征在于，所述夹持装置包括平行设置在所述平台两侧的夹板，用进一步将所述太阳能电池片在横向上夹紧校准。
4.根据权利要求1所述的校准机构，其特征在于，所述平台还具有后挡板，用于与所述前挡板配合在纵向上限定所述太阳能电池片的位置。
5.根据权利要求1所述的校准机构，其特征在于，所述平台的后端具有向平台面内倾斜的斜面，用于限定所述太阳能电池片不向后移动。
6.根据权利要求3所述的校准机构，其特征在于，所述夹板上具有至少两根针状物，所述针状物对称设置，用于在横向上夹紧并准确定位所述太阳能电池片的位置。
7.根据权利要求3所述的校准机构，其特征在于，所述夹持装置还具有夹板驱动装置，用于驱动所述夹板相互之间的相向或背离运动。
8.据权利要求7所述的校准机构，其特征在于，所述夹板驱动装置为电动滑台或气动滑台。
9. 一种校准太阳能电池片位置的校准方法，其特征在于，所述方法包括：利用升降装置上升托起所述太阳能电池片并在纵向上限定所述太阳能电池片的位置；
使用传感器装置检测所述升降装置上的所述太阳能电池片；
使用夹持装置在横向上将所述太阳能电池片进一步校准；
当校准后，利用所述升降装置上的吸力装置将所述太阳能电池片吸紧固定；
所述升降装置包括平台，所述平台前后两端上具有前挡板和后挡板，利用所述平台上的所述前挡板和后挡板在纵向上限定所述太阳能电池片的位置。
10.根据权利要求9所述的校准方法，其特征在于，所述夹持装置包括两个相对的夹板，所述夹板上设置有针状物，利用所述针状物在横向上夹紧精确定位所述太阳能电池片。
11.根据权利要求10所述的校准方法，其特征在于，当所述太阳能电池片被校准后，所述升降装置进行上升操作将所述太阳能电池片输送到贴丝位置。

一种用于校准太阳能电池片的校准机构以及校准方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及太阳能电池片制造领域，特别涉及一种在太阳能电池片正面电极制作过程中对太阳能电池片进行校准的机构以及校准方法。\n背景技术\n[0002] 目前，太阳能电池片的生产工艺主要使用丝网印刷机以及丝网印刷的方法，而丝网印刷生产线主要采用的校准机构是使用机器视觉校正太阳能电池片，机器视觉校准系统结构复杂，制造成本较高。由于本发明的申请人发明了一种不同于丝网印刷机的太阳能电池片正面电极制作设备，即使用将导电丝裹覆导电浆、然后在电池片表面贴丝通过烘干烧结来形成电池片细删线的设备。据此，本发明提出一种新型的太阳能电池片校准机构，主要用于将导电丝包裹导电浆料制作太阳能电池片的设备中，该校准机构校准结构简单，而其校准可靠度、精度较高，并且效率也较高，但其制造成本较低。\n发明内容\n[0003] 本发明提出一种新型的用于校准太阳能电池片的校准机构，通过该机构和方法校准太阳能电池片，校准可靠，校准效率、精度高，且成本较低。\n[0004] 本发明所采用的技术方案是：一种太阳能电池片校准机构，包括：升降装置,所述升降装置可用于托起并限定所述太阳能电池片进行上升或下降操作；传感器装置，用于检测在所述升降装置上的所述太阳能电池片的位置；夹持装置，当所述传感器装置检测到所述太阳能电池片在所述升降装置上就位时，所述夹持装置用于进一步将所述太阳能电池片夹紧校准。\n[0005] 可选地，所述升降装置具有平台，所述夹持装置设置在所述平台的横向相对两侧，并且所述平台具有前挡板，可用于阻挡所述太阳能电池板的前进。\n[0006] 可选地，所述平台上还具有吸力装置，用于当所述太阳能电池板被校准时将所述太阳能电池板吸附固定在所述平台上。\n[0007] 优选地，所述夹持装置包括平行设置在所述平台两侧的夹板，用进一步将所述太阳能电池片在横向上夹紧校准。\n[0008] 优选地，所述平台还具有后挡板，用于与所述前挡板配合在纵向上限定所述太阳能电池片的位置。\n[0009] 优选地，所述平台的后端具有向平台面内倾斜的斜面，用于限定所述太阳能电池片不向后移动。\n[0010] 优选地，所述夹板上具有至少两根针状物，所述针状物对称设置，用于在横向上夹紧并准确定位所述太阳能电池片的位置。\n[0011] 优选地，所述夹持装置还具有夹板驱动装置，用于驱动所述夹板之间的相互相向或背离运动。\n[0012] 优选地，所述夹板驱动装置为电动滑台或气动滑台。\n[0013] 本发明还包括一种校准太阳能电池片位置的校准方法，所述方法包括：利用升降装置上升托起所述太阳能电池片并在纵向上限定所述太阳能电池片的位置；使用传感器装置检测所述升降装置上的所述太阳能电池片；使用夹持装置在横向上将所述太阳能电池片进一步校准。\n[0014] 可选地，当校准后，利用所述升降装置上的吸力装置将所述太阳能电池片吸紧固定。\n[0015] 可选地，所述升降装置包括平台，所述平台前后两端上具有前挡板和后挡板，利用所述平台上的所述前挡板和后挡板在纵向上限定所述太阳能电池片的位置。\n[0016] 优选地，所述夹持装置包括两个相对的夹板，所述夹板上设置有针状物，利用所述针状物在横向上夹紧精确定位所述太阳能电池片。\n[0017] 优选地，当所述太阳能电池片被校准后，所述升降装置进行上升操作将所述太阳能电池片输送到贴丝位置。\n[0018] 本发明所述的方法具体步骤：\n[0019] 初始位置：平台面、前后挡板及夹板均低于传送带（用于传输太阳能电池片）上表面，夹板上装配的针状物高于传送带的上表面，夹板张开预定距离。此时，太阳能电池片可自由通过校准机构；\n[0020] 挡板状态：前挡板高于传送带上表面，后挡板、台面及夹板均低于传送带上表面，且夹板保持张开状态，当太阳能电池片到达校正机构台面指定位置时，前挡板阻挡其前行，并使其前后平行；\n[0021] 校准状态：太阳能电池片到达指定位置的同时，触发到位传感器装置，升降机构上升，托起太阳能电池片。太阳能电池片接触台面的同时，夹板开始动作，双边平行靠拢，夹板上装配的针状物夹紧太阳能电池片至预定精度，此时太阳能电池片在前后挡板，及夹板的作用下，前后、左右均校准至预定精度；\n[0022] 吸板：升降装置上升、夹板动作完成的同时，台面设置的吸力装置吸紧太阳能电池片，保证其位置不再变动，之后完成对太阳能电池片的加工制作等动作；\n[0023] 送板：完成加工后，升降装置回到初始位置，太阳能电池片重新回到传送带上，被再次送入产线。\n[0024] 本发明的有益效果是：该校准机构结构简单，易于制造，并且大大降低了成本，另一方面其易于操作。使用该校准机构校准太阳能电池片，校准可靠，效率、精度高。使用本发明所述方法校准太阳能电池片校准可靠，效率、精度高。\n附图说明\n[0025] 图1为校准机构的立体图；\n[0026] 图2为校准机构的主视图。\n[0027] 图中附图标记：1.传送带；2.太阳能电池片；3.升降装置；4.平台；5.前挡板；\n6.后挡板；7.夹板；8.传感器装置；9.夹板驱动装置；10.吸力装置；11.针状物。\n具体实施方式\n[0028] 下面结合附图和实施例对本发明的结构和具体操作进一步进行说明。\n[0029] 如图1所示，其示出了处于太阳能电池片正面电极制作设备内的校准机构的立体图，所述校准机构与太阳能电池片正面电极制作设备内的传送带配合设置形成生产线，校准机构包括有升降装置3，升降装置3包括平台4，从图1中可以看出，平台4设置在两根传送带1之间的位置（也即平台4的宽度尺寸小于太阳能电池片2的宽度尺寸），传送带1用于传送通过的太阳能电池片2，并且平台4可以通过手动或驱动装置可相对于传送带1进行上升或下降操作，平台4具有高出其台面的前挡板5和后挡板6。当校准机构不进行校准操作时，升降装置3的平台4以及平台4上的前挡板5和后挡板6均低于传送带1的上表面（此为初始状态位置），同时作为夹持装置的夹板7处于张开位置，此时太阳能电池片可以从传送带1上自由通过。\n[0030] 当需要对太阳能电池片进行校准操作时，升降装置启动3带动平台4上升一定距离，使得前挡板5稍微高于传送带1的一定距离，而后挡板6和平台的台面略低于传送带\n1，当传送带1将待贴丝的太阳能电池片传送到平台4的位置时，前挡板5会阻挡太阳能电池片的继续前进，此时升降装置会上升，使得太阳能电池片2的前后两端落入平台4的台面上，并且被前挡板5和后挡板6在前后位置处限定住，确保太阳能电池片2前后平行，使得前后位置的定位达到预定精度。\n[0031] 当太阳能电池片2一接触平台4的台面时，传感器装置8会检测到电池片已经到位，此时传感器装置8会被触发，触发后，夹持装置开始启动进行动作，在本实施例中夹持装置包括相对设置的两块夹板7，两块夹板7设置在平台4和的横向相对两侧上，其位置低于传送带1的位置。当然，夹持装置也可以是其他能够用于将电池片2夹紧定位的部件。\n如图1和图2所示，两侧的夹板7上分别有很细小的至少两根针状物11，针状物11相对对称设置，其用于将平台4上的太阳能横向方向上平行夹紧进行精确定位，针状物11的位置高于传送带1的位置，以便于横向上夹紧校准太阳能电池片2。如前所述，太阳能电池片2一接触到平台4的台面时，夹持装置即开始动作，也即夹板7开始动作，夹持装置的夹持驱动装置9会驱动夹板7相对运动，即相向平行靠拢，直到两侧夹板7上的针状物在预定位置夹紧并精确定位太阳能电池片2，此时太阳能电池片2在前挡板、后挡板和夹板的相互作用下在前后左右四个方位上的精确校准至预定精度，夹持装置也可随同升降装置进行升降操作。\n[0032] 完成校准后，平台4内的吸力装置10启动，在太阳能电池片2的背面将其吸附住，从而实现将太阳能电池片2固定在平台4的台面上，不至于移动破坏定位。此时，被前挡板\n5、后挡板6和夹板7连同针状物11精确校准以及被吸力装置10进一步固定的太阳能电池片2可以进行升降操作，也即升降装置连同夹持装置将校准的太阳能电池片提升，将太阳能电池片输送到贴丝位置，从而完成了太阳能电池片2的校准工作，太阳能电池片2可以进行下一步贴丝处理操作。\n[0033] 在贴丝处理完成后，平台4固定太阳能电池片2下降直到前挡板5不挡住太阳能电池片，同时吸力装置10关闭，释放在平台4上已贴丝的太阳能电池片。\n[0034] 本发明还包括一种校准太阳能电池片位置的校准方法，具体方法步骤如下：\n[0035] 1. 初始位置：平台4的台面、前后挡板5和6及夹板7均低于传送带1（用于传输太阳能电池片）的上表面，夹板7上装配的针状物11高于传送带1的上表面，夹板7张开预定距离。此时，太阳能电池片可自由通过校正机构；\n[0036] 2. 挡板状态：此时平台4进行上升操作，使得前挡板5高于传送带1的上表面，后挡板6、台面及夹板7均低于传送带1的上表面，且夹板7保持张开状态，当太阳能电池片\n2到达校准机构台面指定位置时，前挡板5会阻挡其继续前行，并使其前后平行；\n[0037] 3. 校准状态：太阳能电池片2到达台面上指定位置（即被前挡板5和后挡板6前后平行限定）的同时，触发到位传感器装置8，升降装置使得平台4上升，从而托起太阳能电池片2。并且在太阳能电池片2接触平台4的台面的同时，夹板7也被触发启动开始动作，两侧的夹板7双边相向平行靠拢，夹板7上装配的针状物11夹紧太阳能电池片至预定精度，此时太阳能电池片在前后挡板，及夹板上的针状物11的作用下，前后、左右均校正至预定精度；\n[0038] 4. 吸板固定：升降装置上升、夹板动作完成的同时，平台4台面内设置的吸力装置10会启动吸紧太阳能电池片，保证其位置不再变动，之后完成对太阳能电池片的后续加工贴丝制作等工序；\n[0039] 5. 贴丝后送板：太阳能电池片表面贴丝加工完成后，升降装置下降回到初始位置，太阳能电池片2回到传送带1上，被传送带传送进入生产线，以便后续处理操作。