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一种板件自动方位判别高速上下料工艺

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010743060.8
  • IPC分类号:B65G47/52;B65G47/90
  • 申请日期:
    2020-07-29
  • 申请人:
    迅得机械(东莞)有限公司
著录项信息
专利名称一种板件自动方位判别高速上下料工艺
申请号CN202010743060.8申请日期2020-07-29
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-11-03公开/公告号CN111874593A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/52IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;5;2;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人迅得机械(东莞)有限公司申请人地址
广东省东莞市东部工业园常平园区第三工业小区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人迅得机械(东莞)有限公司当前权利人迅得机械(东莞)有限公司
发明人朱辉;颜朝信;赵卫平
代理机构东莞科言知识产权代理事务所(普通合伙)代理人田小伟
摘要
本发明涉及板件输送技术领域,尤其公开了一种板件自动方位判别高速上下料工艺,步骤(a),在板件的拐角处配置方向孔;步骤(b),利用机械手将板件移送至对位设备,以及执行步骤(c1)或步骤(c2);步骤(c1),对位设备检测并识别到机械手移送的板件的方向孔;步骤(c2),对位设备检测未识别到机械手移动的板件的方向孔,机械手驱动板件移动,对位设备检测并识别到机械手移动后的板件的方向孔;步骤(d),第一输送设备将识别方向孔后的板件自动输出;无需作业人员手动移送板件及依靠目测识别板件的方向孔,实现板件的自动识别对位及自动输送,提升板件的输送效率及输送准确率,进而提升板件的生产效率及生产良率。

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