一种电池装盘机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201911396553.2
IPC分类号：B25J9/14;B25J15/06
申请日期：
2019-12-30
申请人：
丹阳琦瑞机械有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种电池装盘机械手
申请号	CN201911396553.2	申请日期	2019-12-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-28	公开/公告号	CN111070198A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	丹阳琦瑞机械有限公司	申请人地址	江苏省镇江市丹阳市留雁工业园丹金路1008号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	丹阳琦瑞机械有限公司	当前权利人	丹阳琦瑞机械有限公司
发明人	吴国平
代理机构	南京正联知识产权代理有限公司	代理人	蒯建伟

摘要

一种电池装盘机械手，包括机架、设置在机架上的升降机构以及设置在所述升降机构下方的开合机构，所述升降机构包括升降气缸和至少一个活塞杆，所述开合机构包括安装座和设置在所述安装座一侧的开合气缸，所述安装座上设有平行设置的一对导杆，所述导杆上套设有多个滑块，所述开合气缸连接最外侧的一个滑块，相邻两个滑块之间通过联动装置连接，所述导杆上对应相邻两个滑块之间设有弹簧，所述滑块下方设有吸盘，所述吸盘正下方为轨道，轨道上放置纽扣电池，其结构简单，开合气缸伸出使滑块紧靠，再利用升降气缸将吸盘往下压抵住电池并将其吸住，而后抬起，之后开合气缸缩回，滑块之间的弹簧失去压迫迅速将滑块分开，进行装盘操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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