一种无人机的机械手充电系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921229036.1
IPC分类号：B60L53/16;B60L53/37;B64F1/00;H01R13/02;H01R24/00
申请日期：
2019-07-31
申请人：
广东工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种无人机的机械手充电系统
申请号	CN201921229036.1	申请日期	2019-07-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60L53/16	IPC分类号	B;6;0;L;5;3;/;1;6;;;B;6;0;L;5;3;/;3;7;;;B;6;4;F;1;/;0;0;;;H;0;1;R;1;3;/;0;2;;;H;0;1;R;2;4;/;0;0查看分类表>
申请人	广东工业大学	申请人地址	广东省广州市大学城外环西路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东工业大学	当前权利人	广东工业大学
发明人	叶树芬;苏成悦;任开众;廖宗坚;何雷
代理机构	广东广信君达律师事务所	代理人	杨晓松

摘要

本实用新型公开一种无人机的机械手充电系统，包括设置机械手、充电执行件、充电接触件以及系统控制模块，所述充电执行件设置在机械手的末端，所述充电接触件设置在无人机的机架上；还包括图像识别定位模块，该图像识别定位模块包括摄像机以及图像处理模块，所述摄像机与图像处理模块连接，所述图像处理模块与系统控制模块连接，所述无人机机架上设有标识块，该标识块设置在充电接触件的对应处；当图像识别定位模块识别到标识块所在位置时，机械手带动充电执行件与充电接触件对准并接触并在系统控制模块的控制下进行充电。本实用新型使得无人机只需要降落在机械手的运动范围内即可完成自动充电，降低无人机的降落精度要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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