一种移动机器人的全局路径优化方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810143337.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2018-02-11
申请人：
上海弗徕威智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种移动机器人的全局路径优化方法
申请号	CN201810143337.6	申请日期	2018-02-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-08-17	公开/公告号	CN108415428A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海弗徕威智能科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司	当前权利人	弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司
发明人	董敏杰;罗方龙;许少强
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种移动机器人的全局路径优化方法，其属于智能机器人领域的技术，包括以下步骤：步步骤S1，设置一导航目标点，所述移动机器人通过一预设的路径规划策略进行全局路径规划，并判断是否能够得到一全局路径：若是，则采用所述全局路径指引所述移动机器人到达所述导航目标点，并退出；若否，则形成一到达障碍物的失败路径，并转向步骤S2；步骤S2，根据一预设的选择策略在所述失败路径上选择一点作为临时目标点；步骤S3，所述移动机器人移动至所述临时目标点，随后返回所述步骤S1。该技术方案的有益效果是：能够有效的减少导航时移动机器人无法得到全局路径的情况，使得移动机器人执行力更高，更加凸显智能化，有效的提高了用户的体验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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