乘员安全决策方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202011614889.4
IPC分类号：B60W30/08;B60W60/00;B60W40/08
申请日期：
2020-12-30
申请人：
清华大学

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著录项信息

专利名称	乘员安全决策方法和装置
申请号	CN202011614889.4	申请日期	2020-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-25	公开/公告号	CN112829742A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;8;;;B;6;0;W;6;0;/;0;0;;;B;6;0;W;4;0;/;0;8查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区清华园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	聂冰冰;王情帆;甘顺;孙志伟;李泉;陈文韬;李升波
代理机构	北京华进京联知识产权代理有限公司	代理人	魏朋

摘要

本申请涉及一种乘员安全决策方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据目标车辆行驶轨迹及行车环境信息，确定目标车辆在行车环境中的行驶状态；当目标车辆所处行驶状态为即将发生碰撞时，遍历安全决策数据库中的每一安全决策，根据每一安全决策确定目标车辆在行车环境中的潜在碰撞形式；根据潜在碰撞形式以及乘员损伤估计算法，得到目标车辆的预估乘员损伤值，并将对应预估乘员损伤值最低的安全决策确定为目标安全决策。采用本方法能够提高自动驾驶的乘员安全性。

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