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一种固定翼无人机的定高飞行控制系统

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201120406739.4
  • IPC分类号:B64C13/16
  • 申请日期:
    2011-10-21
  • 申请人:
    北京工业大学
著录项信息
专利名称一种固定翼无人机的定高飞行控制系统
申请号CN201120406739.4申请日期2011-10-21
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64C13/16IPC分类号B;6;4;C;1;3;/;1;6查看分类表>
申请人北京工业大学申请人地址
北京市朝阳区平乐园100号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京工业大学当前权利人北京工业大学
发明人左国玉;王恺;李晓伟;朱晓庆;刘湘
代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司代理人魏聿珠
摘要
固定翼无人机的定高飞行控制系统,其特征在于:其包括固定翼无人机、传感器模块、控制电路;固定翼无人机作为整套系统的物理载体,传感器模块实时测量无人机当前位姿、高度信息,并发送给控制电路,再经由控制电路中的单片机进行数据计算,把计算出的结果发送给电机、舵机进行控制。其以气压高度传感器作为高度测量元件,以外接锂电池对全套系统进行供电,传感器经过滤风装置进行保护,以减少在高空中风压对其影响,从而降低误差。当经过气压高度传感器测得相关信息后经由I2C总线将数据发送到单片机系统,得到相应的高度信息,最终通过飞机上的升降舵及油门联动PD控制,操控舵机角度变化和油门大小,并在程序中加入高度过升、过降保护程序,进一步提高安全性,实现无人机的自主定高。本系统具有成本低、误差小、结构稳定、受外界环境干扰小、易于实现等优点。

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