一种叩击按摩机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201410078277.6
IPC分类号：A61H23/02
申请日期：
2014-03-05
申请人：
河北工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种叩击按摩机器人
申请号	CN201410078277.6	申请日期	2014-03-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-04	公开/公告号	CN103830087A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H23/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H23/00 叩打或振动按摩，例如使用超声振动；吸引—振动按摩；振动膜按摩 A61H23/02 用电或磁驱动的〔2〕	IPC分类号	A;6;1;H;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人	河北工业大学	申请人地址	天津市北辰区双口镇西平道5340号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北工业大学	当前权利人	河北工业大学
发明人	侯书军;李慨;刘作军;陈涛;司振超;董晓;祝传森;董明明
代理机构	天津翰林知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李济群

摘要

本发明涉及一种叩击按摩机器人，其特征在于该机器人包括控制系统、步进电机、步进电机驱动器、编码器、三自由度直角坐标机械臂、红外测距传感器、加速度传感器、叩击按摩模块、控制手柄和光电限位开关；所述三自由度直角坐标机械臂设有三个可移动的轴，每个轴的主要组成结构是线性模组，所述线性模组主要由滚珠丝杠、U型直线导轨和滑座组成；所述控制系统包括计算机、运动控制卡及所配套的端子板；所述叩击按摩模块位于三自由度直角坐标机械臂的Y轴上，包括悬臂梁、按摩头、激振器及连接座。本发明叩击按摩机器人采用具有一定刚度的悬臂梁机构，能够根据不同的按摩部位自行调节按摩力度和按摩频率，可避免按摩造成的二次伤害。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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