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一种基于PID的车载方舱自动升降机构、方法及方舱系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811632754.3
  • IPC分类号:G05B11/42
  • 申请日期:
    2018-12-29
  • 申请人:
    西安恒达微波技术开发有限公司
著录项信息
专利名称一种基于PID的车载方舱自动升降机构、方法及方舱系统
申请号CN201811632754.3申请日期2018-12-29
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-05-03公开/公告号CN109709798A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B11/42IPC分类号G;0;5;B;1;1;/;4;2查看分类表>
申请人西安恒达微波技术开发有限公司申请人地址
陕西省西安市航天基地飞天路485号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西安恒达微波技术开发有限公司当前权利人西安恒达微波技术开发有限公司
发明人伍捍东;刘迎喜;安增权;崔锋;尹国选
代理机构陕西增瑞律师事务所代理人张瑞琪
摘要
本发明公开了一种基于PID的方舱自动升降机构、方法及方舱系统,升降机构包括用于支撑车载方舱的车载平台,车载平台上分别设置有用于调节其水平状态的调平单元和用于调节所述车载方舱上升或下降的升降单元,还包括检测单元和控制单元;车载方舱系统还包括运输平台和车载方舱;本发明通过自动控制技术、PID控制算法、传感器通信技术以及液压控制技术,解决了车载方舱的自动平稳升降问题,使车载方舱或者车载设备装置系统的正常高效运行的作用,实现了车载方舱的整车快速调平和方舱的快速自动平稳升降,本系统结构简单,实现过程精确,很大程度上提高了车载方舱的自动化水平、机动水平以及使用周期。

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