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跃度约束的数控加工进给率的离线规划方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410013031.0
  • IPC分类号:G05B19/416
  • 申请日期:
    2014-01-10
  • 申请人:
    大连理工大学
著录项信息
专利名称跃度约束的数控加工进给率的离线规划方法
申请号CN201410013031.0申请日期2014-01-10
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-04-30公开/公告号CN103760827A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/416IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;6查看分类表>
申请人大连理工大学申请人地址
辽宁省大连市凌工路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人大连理工大学当前权利人大连理工大学
发明人孙玉文;赵洋;贾振元;郭东明
代理机构大连理工大学专利中心代理人关慧贞
摘要
本发明跃度约束的数控加工进给率的离线规划方法属于计算机辅助制造技术领域,涉及一种跃度约束的数控加工进给率的离线规划方法。规划方法根据弦高差和机床各轴最大速度限制得到各采样点的初始进给率值,并经样条拟合得到初始进给率曲线。通过计算各采样点处的分轴加速度值和分轴Jerk值,与设定的分轴加速度极限值和分轴Jerk极限值比较获得超差点,将超差区域所有采样点的进给率值乘以同一调节系数,得到新的进给率值。每次比例调节完成后,运用曲线演化算法,使当前进给率曲线光滑变形到采样点新的调整位置,表征了调整区和非调整区的光滑过度,本发明可实现Jerk约束的进给率规划,能够保证加工几何精度和机床驱动特性的并行要求。

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