一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821886578.1
IPC分类号：A61H1/02
申请日期：
2018-11-15
申请人：
南昌大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手
申请号	CN201821886578.1	申请日期	2018-11-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	南昌大学	申请人地址	江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南昌大学	当前权利人	南昌大学
发明人	熊鹏文;程刘华;谢卫扬;邓盛盛;胡威;杨振
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	胡群

摘要

本实用新型公开了一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手，包括手掌部和手指部，手指部包括四根手指结构和拇指结构，拇指结构与每个手指结构均包括近指掌骨、MCP关节、第一指骨和PIP关节；拇指结构的近指掌骨末端设有连接板I，连接板I上设有纵向滑槽；每个手指结构的近指掌骨末端均设有工字型的连接板II；手掌部包括手掌底板、手掌可调底座、拇指连接导轨；手掌可调底座上设有弧形滑槽和卡槽；拇指连接导轨与连接板I上的纵向滑槽相契合；连接板II置于弧形滑槽和卡槽内；MCP关节与PIP关节均由多组相互啮合齿轮构成。本实用新型手指间距可调节、手指可实现自主拆卸，可适应不同对象，拆卸方便、快捷，利于安装与维护。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供