用于校正贴码误差的移动机器人定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310247584.8
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2013-06-20
申请人：
无锡普智联科高新技术有限公司

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著录项信息

专利名称	用于校正贴码误差的移动机器人定位方法
申请号	CN201310247584.8	申请日期	2013-06-20
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-10-09	公开/公告号	CN103345247A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	无锡普智联科高新技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道西丽大学城桑泰大厦A座503室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳普智联科机器人技术有限公司	当前权利人	深圳普智联科机器人技术有限公司
发明人	金纬;孙威;梁腾腾
代理机构	天津盛理知识产权代理有限公司	代理人	王利文

摘要

本发明涉及一种用于校正贴码误差的移动机器人定位方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：在地面敷设能够用来判断方向和码值的定位码标签；建立预设码值地图文件和修正码值地图文件并存入相应的码值；将修正码值地图文件下载到AGV控制装置中；AGV运动过程中，AGV控制装置根据修正码值地图文件计算AGV在世界坐标系下的位姿，从而校正贴码误差。本发明采用统计方法和预设码值方法获得车体平均误差进而获得贴码误差，进而获得修正码值，最终重新计算出AGV在世界坐标系下的精确位置和姿态，解决了AGV因贴码误差造成的运行不稳定问题，其采用软件的处理方式取得了采用两个读码器同样的效果，有效节省了产品的开发成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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