一种履带起重机的回转控制系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201320381710.4
IPC分类号：B66C23/84
申请日期：
2013-06-28
申请人：
徐工集团工程机械股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种履带起重机的回转控制系统
申请号	CN201320381710.4	申请日期	2013-06-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C23/84 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C23/00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机（具有支腿的底部支承结构入B66C 5/00；主梁或轨道支承结构的配置入B66C 6/00 B66C23/62 结构特征或零件（挖掘机的入E02F） B66C23/84 回转机构（耐磨轴承入F16C）	IPC分类号	B;6;6;C;2;3;/;8;4查看分类表>
申请人	徐工集团工程机械股份有限公司	申请人地址	江苏省徐州市经济开发区工业一区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	徐工集团工程机械股份有限公司	当前权利人	徐工集团工程机械股份有限公司
发明人	孙丽;刘向超;李香伟;韩雷;李向军
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	方亮

摘要

本实用新型公开了一种履带起重机的回转控制系统，前车回转编码器检测前车转台的回转角度；后车回转编码器检测后车转台的回转角度；长度传感器检测连接梁的长度变化；在履带起重机转向的过程中，前车静止，后车绕前车做圆周运动；当控制装置判断相对转角超过预设的转角阈值或长度传感器检测的长度变化超过预设的长度变化阈值时，则控制后车原地转动。本实用新型的回转控制系统，通过回转编码器与长度传感器相结合的检测方式，实时检测前后车回转时的相对角度偏差，同时检测位置偏差，当前车与后车相对角度或距离超出允许范围时，自动修正回转方式，保证工作更加安全，可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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