柱状炸药的理料机构及理料设备

1.一种柱状炸药的理料机构，用于将柱状炸药理顺，其特征在于，包括一理料支架、固设于所述理料支架上的理料传动组件、由所述理料传动组件驱动运转的理料输送带以及用于将所述柱状炸药沿输送方向平行摆放的理料装置，所述理料装置包括气缸和由所述气缸带动可作上下运动的理料动隔板以及固设于所述理料输送带上方的理料定隔板，所述理料动隔板和所述理料定隔板依次间隔设置且相互平行；所述理料动隔板与相邻所述理料定隔板构造成一个理料通道，所述理料通道中两相对的侧壁之间的距离为理料间距，所述理料间距与所述柱状炸药的直径比处于1.1至1.5之间，所述理料动隔板由下方抵顶堆积的所述柱状炸药，使所述柱状炸药相互分开并滚落至该理料动隔板的两侧。
2.根据权利要求1所述的柱状炸药的理料机构，其特征在于：任意两相邻所述理料定隔板之间距相等，任意所述理料动隔板与其相邻的所述理料定隔板之间距相等。
3.根据权利要求1至2任一项所述的柱状炸药的理料机构，其特征在于：所述理料输送带包括数条并列设置的窄输送带，所述理料动隔板插设于任意两相邻所述窄输送带之间。
4.根据权利要求1至2任一项所述的柱状炸药的理料机构，其特征在于：所述气缸设有两个，分别固定于所述理料支架的两端，两所述气缸的伸出端通过连接杆组分别连接于各所述理料动隔板的两端。
5.根据权利要求1至2任一项所述的柱状炸药的理料机构，其特征在于：所述理料定隔板与所述理料输送带之间具有间隙，所述柱状炸药的直径大于所述间隙。
6.理料设备，其特征在于，包括依柱状炸药加工工序方向依次排放的：
一送料机构，用于输送外部送来的柱状炸药；
一理料机构，用于理顺所述送料机构输送的无序柱状炸药；
一高速输送机构，用于将经过所述理料机构理顺的各柱状炸药相互拉开；以及一低速输送机构，用于调整由所述高速输送机构输送至此的各柱状炸药之间的前后间距；
其中，所述理料机构为权利要求1至5中任一项所述的理料机构。
7.根据权利要求6所述的理料设备，其特征在于：所述送料机构上设有用于输送柱状炸药的进料输送带，所述高速输送机构上设有高速输送带，所述低速输送机构上设有低速输送带，所述进料输送带的输送表面高于所述理料输送带的输送表面，所述高速输送带的输送表面和所述低速输送带的输送表面以及所述理料输送带的输送表面处于同一水平面。
8.根据权利要求7所述的理料设备，其特征在于：所述高速输送带的运行速度高于所述理料输送带和所述低速输送带的运行速度，所述理料输送带的运行速度高于所述进料输送带的运行速度。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的理料设备，其特征在于：所述送料机构上设有多块可将外部送来的柱状炸药进行初步整理的进料定隔板，所述高速输送机构上设有高速隔离件，所述低速输送机构上设有多个低速隔离件，所述进料定隔板与所述理料定隔板数量相等且沿输送方向一一对齐；各所述高速隔离件分别与所述理料机构上的相对应的所述理料定隔板和所述理料动隔板一一对齐；所述低速隔离件与所述高速隔离件的数量相等且沿输送方向一一对齐。

柱状炸药的理料机构及理料设备\n技术领域\n[0001] 本发明属于炸药整理技术领域，尤其涉及一种柱状炸药的理料机构及理料设备。\n背景技术\n[0002] 实际生产中，柱状炸药由于产量大，需要高速的整理及包装，但实际生产过程中柱状炸药经常会堆叠在一起，不利于加工制造时打包装箱，存在安全隐患，而现有的做法都是通过人工将柱状炸药排队整理，整理速度慢，易造成物料的破损，安全可靠性差，同时大大增加了工人的劳动强度。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种柱状炸药的理料机构，旨在解决现有技术中柱状炸药整理分类效率低，工人劳动强度大，安全可靠性差的问题。\n[0004] 本发明是这样实现的，一种柱状炸药的理料机构，用于将柱状炸药理顺，包括一理料支架、固设于所述理料支架上的理料传动组件、由所述理料传动组件驱动运转的理料输送带以及用于将所述柱状炸药沿输送方向平行摆放的理料装置，所述理料装置包括气缸和由所述气缸带动可作上下运动的理料动隔板以及固设于所述理料输送带上方的理料定隔板，所述理料动隔板和所述理料定隔板依次间隔设置且相互平行。\n[0005] 进一步地，所述理料动隔板与相邻所述理料定隔板之间的间距与所述柱状炸药的直径比在1.1至1.5之间。\n[0006] 进一步地，任意两相邻所述理料定隔板之间距相等，任意所述理料动隔板与其相邻的所述理料定隔板之间距相等。\n[0007] 进一步地，所述理料输送带包括数条并列设置的窄输送带，所述理料动隔板插设于任意两相邻所述窄输送带之间。\n[0008] 进一步地，所述气缸设有两个，分别固定于所述理料支架的两端，两所述气缸的伸出端通过连接杆组分别连接于所述各理料动隔板的两端。\n[0009] 进一步地，所述理料定隔板与所述理料输送带之间具有间隙，所述柱状炸药的直径大于所述间隙。\n[0010] 与现有技术相比，本发明提供的理料机构，通过理料装置中的气缸带动理料动隔板上下移动，从而推顶杂乱堆叠的柱状炸药，使得杂乱堆叠的柱状炸药滚落至理料动隔板和理料定隔板之间，并使所述柱状炸药沿加工方向平行设置，这样，就可将杂乱堆叠的柱状炸药彼此分离并理顺，再由理料输送带输送至下游进行打包装箱，如此，整个过程中，不需要工人对杂乱堆叠的柱状炸药逐个整理，降低了供工人的劳动强度，同时减少了工人的数量，节约了成本，且对杂乱堆叠的柱状炸药整理分类效率高，安全可靠。\n[0011] 本发明还提供了理料设备，其包括依柱状炸药加工工序方向依次排放的：\n[0012] 一送料机构，用于输送外部送来的柱状炸药；\n[0013] 一理料机构，用于理顺所述送料机构输送的无序柱状炸药；\n[0014] 一高速输送机构，用于将经过所述理料机构理顺的各柱状炸药相互拉开；以及[0015] 一低速输送机构，用于调整由所述高速输送机构输送至此的各柱状炸药之间的前后间距；其中，所述理料机构为上述任一项所述的理料机构。\n[0016] 进一步地，所述送料机构上设有用于输送柱状炸药的进料输送带，所述高速输送机构上设有高速输送带，所述低速输送机构上设有低速输送带，所述进料输送带的输送表面高于所述理料输送带的输送表面，所述高速输送带的输送表面和所述低速输送带的输送表面以及所述理料输送带的输送表面处于同一水平面。\n[0017] 进一步地，所述高速输送带的运行速度高于所述理料输送带和所述低速输送带的运行速度，所述理料输送带的运行速度高于所述进料输送带的运行速度。\n[0018] 进一步地，所述送料机构上设有多块可将外部送来的柱状炸药进行初步整理的进料定隔板，所述高速输送机构上设有高速隔离件，所述低速输送机构上设有多个低速隔离件，所述进料定隔板与所述理料定隔板数量相等且沿输送方向一一对齐；各所述高速隔离件分别与所述理料机构上的相对应的所述理料定隔板和所述理料动隔板一一对齐；所述低速隔离件与所述高速隔离件的数量相等且沿输送方向一一对齐。\n[0019] 采用上述任一项理顺机构的理料设备，其结构简单，通过在所述理顺机构的上游设置送料机构，在所述理顺机构的下游设置高速输送机构和低速输送机构，这样，所述送料机构易于实现对所述柱状炸药的自动上料，所述高速输送机构可及时将由所述理顺机构上分类整理过的柱状炸药转移，所述低速输送机构调整各柱状炸药首尾间距，如此，该理料设备易于实现对所述柱状炸药的自动分类整理，该理料设备整理效率高，毋须工人对所述柱状炸药逐个手捡分类，降低了工人的劳动强度，避免了工人的错误操作，同时减少了工人配置，节约了人力成本，提高了安全可靠性。\n附图说明\n[0020] 图1是本发明实施例理料机构的正视示意图；\n[0021] 图2是本发明实施例理料机构的侧视示意图；\n[0022] 图3是本发明实施例理料机构的俯视示意图；\n[0023] 图4是本发明实施例理料设备的正视示意图；\n[0024] 图5是本发明实施例理料设备的俯视示意图；\n[0025] 图6是本发明实施例理料设备中的送料机构的侧视示意图；\n[0026] 图7是本发明实施例理料设备中的送料机构的正视示意图；\n[0027] 图8是本发明实施例理料设备中的高速输送机构的侧视示意图；\n[0028] 图9是本发明实施例理料设备中的高速输送机构的正视示意图；\n[0029] 图10是本发明实施例理料设备中的低速输送机构的侧视示意图；\n[0030] 图11是本发明实施例理料设备中的低速输送机构的正视示意图；\n[0031] 图12是图5中A处的局部放大示意图；\n[0032] 图13是图5中B处的局部放大示意图。\n[0033] 标记说明：\n[0034] 100 柱状炸药 21 理料支架\n[0035] 1 送料机构 22 理料传动组件\n[0036] 2 理料机构 23 理料输送带\n[0037] 3 高速输送机构 24 理料装置\n[0038] 4 低速输送机构 211 调节杯脚\n[0039] 11 进料输送带 212 侧挡板\n[0040] 12 进料定隔板 221 传动电机\n[0041] 31 高速输送带 222 转轴\n[0042] 32 高速隔离件 41 低速输送带\n[0043] 241 气缸 42 低速隔离件\n[0044] 242 理料动隔板 D1 进料间距\n[0045] 243 理料定隔板 D2 理料间距\n[0046] 244 连接杆组 D3 高速间距\n[0047] D4 低速间距\n具体实施方式\n[0048] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0049] 以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。\n[0050] 如图1～3所示，为本发明提供的柱状炸药的理料机构2的一较佳实施例。\n[0051] 本实施例提供的，一种柱状炸药的理料机构2，用于将柱状炸药100理顺，包括一理料支架21、理料传动组件22、理料输送带23以及理料装置24。所述理料支架21的两侧均安装有侧挡板212，所述理料输送带23置于两所述侧挡板212之间。所述理料传动组件\n22固设于所述支架上，所述理料输送带23由所述理料传动组件22驱动运转，所述理料装置\n24用于将所述柱状炸药100沿输送方向平行摆放。所述理料装置24包括气缸241和理料动隔板242以及理料定隔板243。所述理料动隔板242由所述气缸241带动作上下运动，所述理料定隔板243固设于所述理料输送带23上方，所述各理料动隔板242和所述各理料定隔板243依次间隔设置且相互平行。实际生产中，该理料机构2中的各部件均符合防静电和防爆要求。实际使用中，该理料机构2通过理料装置24中的两气缸241带动理料动隔板\n242上下移动，从而推顶杂乱堆叠的柱状炸药100，使得杂乱堆叠的柱状炸药100滚落至理料动隔板242和理料定隔板243之间，并使所述柱状炸药100沿加工方向平行设置。这样，就可将杂乱堆叠的柱状炸药100彼此分离并理顺，再由理料输送带23输送至下游进行打包装箱，如此，整个过程中，不需要工人对杂乱堆叠的柱状炸药100逐个整理，降低了供工人的劳动强度，同时减少了工人的数量，节约了成本，且对杂乱堆叠的柱状炸药100整理分类效率高，安全可靠。\n[0052] 具体地，所述理料支架21的底部连接有多个杯脚211。根据实际需要，通过调节各杯脚211就可调节所述理料机构2的高度，从而改变所述理料输送带23的高度。当然，根据实际需求，可以合理配置杯脚211的数量和位置。\n[0053] 本发明中的理料传动组件22包括一传动电机221，所述传动电机221固定于所述理料支架21上，所述传动电机221通过转轴222带动链轮转动。具体地，所述理料机构2中设有两个链轮，一个为主链轮，一个为从链轮，所述主链轮通过转轴222与所述传动电机\n221连接。所述从链轮通过链条与所述主链轮连接，所述主链轮和从链轮均与所述链条啮合。所述理料输送带23卡设于所述链条上，如此，由所述传动电机221的驱动，就可带动所述理料输送带23运转，从而将分类整理的柱状炸药100输送至下游。\n[0054] 当然，也可只在转轴222上安装辊轮，使所述辊轮的转动表面张紧所述理料输送带23，通过辊轮的转动表面与理料输送带23之间的摩擦，带动所述理料输送带23运转，也是可行的。\n[0055] 进一步地，参见图3所示，所述理料动隔板242与相邻所述理料定隔板243构造成一个理料通道，所述理料通道中两相对的侧壁之间具有一间距。为便于说明，将所述理料通道中两相对的侧壁之间的距离定义为理料间距D2。所述理料间距D2与所述柱状炸药100的直径比处于1.1至1.5之间。通常情况下，所述理料动隔板242处于低位，所述理料动隔板242的顶部略高于所述理料输送带23，在所述理料动隔板242向上移动时，抵顶堆积的所述柱状炸药100，该柱状炸药100在理料动隔板242作用下，相互分开，分别滚落至该理料动隔板242的两侧，由于该理料间距D2与所述柱状炸药100的直径比处于1.1至1.5之间，也就是说，所述理料间距D2略宽于所述柱状炸药100的直径，所述理料通道仅能容纳一根柱状炸药100。如此，一方面可以将堆叠杂乱的柱状炸药100分离，使得分离后落入该理料通道内的柱状炸药100与输送方向平行，另一方面，避免了柱状炸药100卡抵于所述理料通道中。\n[0056] 具体地，本实施例中的理料定隔板243的高度不小于所述柱状炸药100直径的3倍。如此，两相邻的理料定隔板243可对堆积的柱状炸药实现一次预先分类，即，将由所述送料机构1输送过来的柱状炸药100彼此隔开，使得柱状炸药100均存放于两相邻的理料定隔板243之间，而后所述理料动隔板242仅需要对两相邻理料定隔板243之间对柱状炸药100在分类，如此，可将无序列堆积的柱状炸药100预先进行一次分类处理，提高了分离整理的效率。\n[0057] 进一步地，任意两相邻所述理料定隔板243之间距相等，任意所述理料动隔板242与其相邻的所述理料定隔板243之间距相等，可以理解地，每一所述理料动隔板242设置于两所述理料定隔板243之对称中心处。也就是，各所述理料间距D2均相等。如此，降低了安装难度，减少了安装工时，易于批量生产制作。\n[0058] 进一步地，所述理料输送带23设置为拼装形式，其包括数条并列设置的窄输送带，所述理料动隔板242插设于任意两相邻所述窄输送带之间。一方面，当其中一条窄输送带输送带损坏，不影响其他窄输送带的运行，不需要立即停工处理，待检修时在一并处理，从而确保实际生产中整理分类的运行可靠；另一方面，理料动隔板242插设于任意两相邻所述窄输送带之间，避免了理料动隔板242在上下移动时与所述窄输送带之间产生过大的间隙，而使柱状炸药100抵卡于此的现象，使得该理料机构2运行的更加可靠。\n[0059] 具体地，本实施例的理料机构2中，所述气缸241设有两个，分别固定于所述理料支架21的两端，两所述气缸241的伸出端通过连接杆组244分别连接于所述各理料动隔板\n242的两端。所述连接杆组244包括一横杆和多个垂直连接于所述横杆上的竖杆。各竖杆等间距分布并分别对应连接于所述理料动隔板242的一端，所述气缸241的伸出端连接于所述横杆中间位置。这样，连接简单，两气缸241分别于所述理料动隔板242的两端实施推力，使得所述理料动隔板242受力均匀，可保证该理料动隔板242将柱状炸药100分离的可靠性。\n[0060] 当然，容易理解，可将所述气缸241倒置悬挂设置，使得气缸241对所述理料动隔板242实施上提的作用，从而将所述柱状炸药100相互分离，也是可行的。\n[0061] 进一步地，所述气缸241的侧旁还设置有导向装置，该导向装置设有两个，两所述导向装置分布于所述气缸241的两侧，该导向装置与所述气缸241的伸出杆平行设置。所述导向装置包括导套和导杆，所述导套固定于所述理料支架21上，所述导杆穿设于所述导套中，该导杆的一端连接于所述连接杆组244的横杆上，所述导杆的移动方向与所述气缸241伸出杆的伸出方向相平行。如此，可确保所述理料动隔板242的上下移动的更加顺畅，稳定可靠。\n[0062] 进一步地，所述理料定隔板243与所述理料输送带23之间具有间隙，所述柱状炸药100的直径大于所述间隙。所述理料定隔板243置于理料传输带的上方。如此，所述理料定隔板243与所述理料输送带23之间具有间隙，可避免所述理料输送带23运转时，同理料定隔板243发生摩擦，从而保证了所述理料输送带23的稳定运行。另外，柱状炸药100的直径大于该间隙，避免了位于所述理料定隔板243两侧的柱状炸药100的相互窜动，或卡夹于该间隙中，进一步，保证了该理料机构2的正常运行。\n[0063] 具体地，参见图2所示，本实施例中，所述理料动隔板242设有四块，所述理料定隔板243设置有五块，所述理料动隔板242和所述理料定隔板243间隔设置，与设于所述理料支架21上的侧挡板212，一同构成十个理料通道。实际使用中，该理料通道的数量与包装盒的包装空格布置形式配作，如此，进一步提高该柱状炸药100的分类整理打包的效率。所述理料动隔板242和所述理料定隔板243与柱状炸药100接的端面上倒设弧角，从而避免划伤该柱状炸药100。当然，也可在该端面上贴装一柔性缓冲件，减少理料动隔板242和理料定隔板243对柱状炸药100的冲击，提高了分类整理时的安全可靠性。\n[0064] 再参见图4至图13所示，本发明还提供了理料设备，该理料机构2包括横向顺次排放的：送料机构1、理料机构2、高速输送机构3、低速输送机构4。所述的送料机构1、理料机构2、高速输送机构3、低速输送机构4首尾相接，呈一字排开。所述送料机构1用于将外部送来的柱状炸药100输送至下游；所述理料机构2用于将所述送料机构1输送过来的凌乱无序的柱状炸药100理顺并输送至下游，所述理料机构2设于所述送料机构1的下游；\n所述高速输送机构3，设于所述理料机构2的下游，将经过所述理料机构2理顺的各柱状炸药100相互拉开并输送至下游；所述低速输送机构4，设于所述高速输送机构3的下游，用于调整由所述高速输送机构3输送至此的各柱状炸药100之间的前后间距；其中，所述理料机构2为上述的柱状炸药100的理料机构2。\n[0065] 本实施例中的理料设备包含有上述柱状炸药100的理顺机构2，其结构简单，通过在所述理顺机构2的上游设置送料机构1，在所述理顺机构2的下游设置高速输送机构3和低速输送机构4，这样，所述送料机构1易于实现对所述柱状炸药100的自动上料，所述高速输送机构3可及时将由所述理顺机构2上分类整理过的柱状炸药100转移，所述低速输送机构4调整各柱状炸药100首尾间距，如此，该理料设备易于实现对所述柱状炸药100的自动分类整理，该理料设备整理效率高，毋须工人对所述柱状炸药100逐个手捡分类，降低了工人的劳动强度，避免了工人的错误操作，同时减少了工人配置，节约了人力成本，提高了安全可靠性。\n[0066] 在本发明提供的实施例中，该理料设备中的所述送料机构1、理料机构2、高速输送机构3、低速输送机构4各自具有一套单独的传动组件，且各传动组件的构造原理同所述理料机构2中的理料传动组件22相同。均由一电机通过一转轴222带动链轮转动，输送带卡设于所述链条上，此处不再赘述。当然，仅使用一个电机，通过设置变速装置，分别控制各机构中的输送带的速度也是可行的。\n[0067] 进一步地，所述送料机构1上设有用于输送柱状炸药100的进料输送带11，所述高速输送机构3上设有高速输送带31，所述低速输送机构4上设有低速输送带41，所述进料输送带11的输送表面高于所述理料输送带23的输送表面，所述高速输送带31的输送表面和所述低速输送带41的输送表面以及所述理料输送带23的输送表面处于同一水平面。如此，进料输送带11与理料输送带23之间存在一个高度差，进料输送带11可很容易将需要分类整理的柱状炸药100输送置理料输送带23上，实际生产中，根据柱状炸药100的直径合理设置该高度差。同时，理料输送带23、低速输送带41、高速输送带31的输送面位于同一水平面上，这样，经过所述理料机构2分类整理的柱状炸药100，由理料输送带23输送至高速输送带31和低速输送带41时，跳动小，保证了柱状炸药100移动时的平直状态，更利于后续的加工制作。\n[0068] 进一步地，所述高速输送带31的运行速度高于所述理料输送带23和所述低速输送带41的运行速度，所述理料输送带23的运行速度高于所述进料输送带11的运行速度。\n为便于说明，这里将所述进料输送带11的运行速度、所述理料输送带23的运行速度、所述高速输送带31的运行速度以及所述低速输送带41的运行速度分别定义为V1，V2，V3，V4。\n也就是，V3>V2>V1，V3>V4。如此，由于V2与V3之间的速度差，高速输送带31可快速的将由理料输送带23流出的柱状炸药100转移至下游，同理V2与V1之间也存在速度差，这样，就避免所述柱状炸药100的在输送方向上的堵塞。同时，V3与V4的速度差，使得柱状炸药\n100可在所述低速输送带41调节相邻两柱状炸药100之间的首尾距离，利于后续的加工制作。实际操作中，根据需要，可以合理设置该V3和V4的数值，从而得到所需要的两柱状炸药100之间的首尾距离，操作简单。\n[0069] 具体地，本实施例中，通常将V1设在10～15m/min，V2设在10～15m/min，V3设在80m/min左右，V4设在10～12m/min。实际操作中，可以通过改变相对应的电机的转速来实现。\n[0070] 进一步地，所述送料机构1上设有多块可将外部送来的柱状炸药100进行初步整理的进料定隔板12，所述进料定隔板12与所述理料定隔板243数量相等且沿输送方向一一对齐；这样，该送料机构1通过该进料定隔板12可对凌乱堆叠的柱状炸药100进行一次预处理，即使得柱状炸药100预先落入两相邻的进料定隔板12构成的进料通道中。所述进料通道中两相对面之间具有一间距。为便于说明，将该间距定义为进料间距D1。具体地，所述进料间距D1为理料间距D2的两倍。\n[0071] 所述高速输送机构3上设有多个将柱状炸药100彼此分隔的高速隔离件32，所述高速隔离件32的数量与所述理料机构2上的所述理料定隔板243和所述理料动隔板242的数量之和相等且沿输送方向一一对齐；本实施例中，高速隔离件32为隔离杆，设有九根。\n具体地，所述隔离杆的直径为12mm。隔离杆与设置于所述高速输送机构3上的两侧板，构造成了十个高速通道，各高速通道具有一个间距，为便于说明，将该间距定义为高速间距D3。\n该高速间距D3等于理料间距D2。这样，就可是实现高速输送机构3上的高速通道与所述理料机构2上的理料通道对接，防止已经分类整理好的柱状炸药100在来回滚动。\n[0072] 当然，根据具体的柱状炸药100的大小，合理的设置该高速隔离件32的尺寸。\n[0073] 参见图11所示，所述低速输送机构4上设有多个将柱状炸药100彼此分隔的低速隔离件42，所述高速隔离件32与所述高速隔离件32的数量相等且沿输送方向一一对齐，本实施例中的低速隔离件42为凸条，该凸条由低速输送机构4上的低速输送带41的表面向外延伸而成，该凸条上窄下宽，共有九条，均匀间隔分布。两相邻凸条构成一低速通道，各低速通道具有一个间距，为便于说明将该间距定义为低速间距D4。该低速间距D4与所述高速间距D3相等。这样，柱状炸药100由所述高速输送带31转移至所述低速输送带41时，无障碍，输送顺畅，大大提高了理料设备对所述柱状炸药100的整理分类。\n[0074] 当然，根据具体的柱状炸药100的大小，合理的设置该低速隔离件42的尺寸。\n[0075] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。