煤矿机器人用轨道系统及其全向变形连接结构

发明专利有效专利

申请号：
CN202010290770.X
IPC分类号：E01B23/02;E01B23/04
申请日期：
2020-04-14
申请人：
天津华宁电子有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	煤矿机器人用轨道系统及其全向变形连接结构
申请号	CN202010290770.X	申请日期	2020-04-14
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-07-31	公开/公告号	CN111472215A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E01B23/02 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E01 道路、铁路或桥梁的建筑 E01B 铁路轨道；铁路轨道附件；铺设各种铁路的机器（脱轨或复轨器，轨道制动器或减速器入B61K；从轨道上排除异物、控制植物生长、铺洒液体入E01H） E01B23/00 易于拆除或活动的轨道，例如，临时铁路；其专用的零部件 E01B23/02 田间、煤矿或矿区使用的轻便铁路的轨道	IPC分类号	E;0;1;B;2;3;/;0;2;;;E;0;1;B;2;3;/;0;4查看分类表>
申请人	天津华宁电子有限公司	申请人地址	天津市西青区西青经济开发区赛达世纪大道8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津华宁电子有限公司	当前权利人	天津华宁电子有限公司
发明人	郑金文;张远;张德龙;李克然
代理机构	天津市尚文知识产权代理有限公司	代理人	徐杨阳

摘要

本发明公开了一种煤矿机器人用轨道系统及其全向变形连接结构，所述连接结构包括多个相互串联的模块单元，所述模块单元具有一个载具行走部以及垂直于行走部的支撑部，相邻的两个模块单元之间通过至少一组连接构件相连，模块单元上设有沿轨道方向延伸的长孔，所述连接构件的两端通过限位部件与所述长孔相连，所述连接构件的端部可在限位部件的配合下在长孔提供的横向空间中滑动，使相邻两个模块单元之间间距可调；所述连接构件与所述模块单元之间以及所述限位部件与所述长孔之间具有间隙。本发明的优点和有益效果是：实现轨道与轨道间的柔性连接，可以高效的实现各种方向和角度弯曲的轨道线路铺装，使两段直线轨道之间平顺过渡。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供