一种测力式智能天车系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201710554869.4
IPC分类号：B66C13/06
申请日期：
2017-07-10
申请人：
锐马（福建）电气制造有限公司

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著录项信息

专利名称	一种测力式智能天车系统
申请号	CN201710554869.4	申请日期	2017-07-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-10-27	公开/公告号	CN107298378A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C13/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C13/00 其他结构特征或零件 B66C13/04 用于控制悬挂载荷的移动，或用于防止钢缆松动的辅助装置 B66C13/06 用于减少或防止载荷纵向或横向摆动的	IPC分类号	B;6;6;C;1;3;/;0;6查看分类表>
申请人	锐马（福建）电气制造有限公司	申请人地址	福建省莆田市华林经济开发区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	锐马（福建）电气制造有限公司	当前权利人	锐马（福建）电气制造有限公司
发明人	林发;朱建强
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种测力式智能天车系统，涉及工业天车领域，包括：搭载在天车轨道上的运输天车、载重采集装置、物料投放驱动模块以及电子控制模块；运输天车用于运输物料；运输天车包括天车本体、卷扬机、吊绳以及吊钩；卷扬机安装于天车本体上，吊钩通过吊绳与卷扬机连接；吊钩还用于勾吊料仓；运输天车还设置有天车行进驱动模块；其中，电子模块通过采集载重数据，求解摇摆角，并控制天车行进实现消晃。本发明通过摇摆角来评估称重的稳定性，能够精确表征摇晃程度；并且根据摇摆角进一步求解消晃所需的摇摆水平位移L，使得天车能够精确移动并控制消晃。本发明只需要获取载重数据的最大值和最小值，即可进一步求解摇摆角；求解方便，计算精确。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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