用于激光雷达的同步控制器模块及激光雷达

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921608046.6
IPC分类号：G01S17/08;G01S7/481;G05B19/042;G01B11/24
申请日期：
2019-09-25
申请人：
武汉海云空间信息技术有限公司

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著录项信息

专利名称	用于激光雷达的同步控制器模块及激光雷达
申请号	CN201921608046.6	申请日期	2019-09-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/02 应用除无线电波外的电磁波反射的系统（G01S 17/66优先）〔3〕 G01S17/06 测定目标位置数据的系统〔3〕 G01S17/08 只用于测量距离（间接测量入G01S 17/46；有源三角测量系统入G01S 17/48；）〔3，8〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;0;8;;;G;0;1;S;7;/;4;8;1;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;2;;;G;0;1;B;1;1;/;2;4查看分类表>
申请人	武汉海云空间信息技术有限公司	申请人地址	湖北省武汉市江夏区藏龙岛杨桥湖大道27号研创中心东区19栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉海云空间信息技术有限公司	当前权利人	武汉海云空间信息技术有限公司
发明人	王晖;陈海佳;翁国康
代理机构	武汉维盾知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	彭永念

摘要

本实用新型提供一种用于激光雷达的同步控制器模块及激光雷达，它包括FPGA模组和供电模块，FPGA模组与供电模块电连接，FPGA模组设有同步触发接口、测距模块接口、通讯接口和角度编码器接口，FPGA模组用于并行采集激光测距信息和多路角度编码器的角度值，同时连接晶振模块，测距模块接口用于与测距模块通信和接收激光测距数据；通讯接口用于网络通信，角度编码器接口用于连接检测激光测距模块转动角度的角度编码器。激光扫描装置通过至少一个转轴与雷达基座枢接，在转轴的位置设有检测转轴的角度编码器，角度编码器与同步控制器模块的角度编码器接口电连接。本实用新型可用于二维扫描激光雷达的同步控制，也可用于三维扫描激光雷达的同步控制。

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