3R‑3RSR单自由度四面体可展单元

发明专利有效专利

申请号：
CN201510672988.0
IPC分类号：H01Q15/20
申请日期：
2015-10-16
申请人：
燕山大学

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专利名称	3R‑3RSR单自由度四面体可展单元
申请号	CN201510672988.0	申请日期	2015-10-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-01-13	公开/公告号	CN105244629A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H01Q15/20 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H01 基本电气元件 H01Q 天线（微波加热用辐射器或天线入H05B6/72） H01Q15/00 用于对天线辐射波进行反射、折射、绕射或极化的装置，例如准光学装置（用于改变方向性的可变装置入H01Q 3/00；用于引导电波的此种装置的构成入H01P 3/20；用于调制的可变装置入H03C 7/02）〔1，2006.01〕 H01Q15/14 反射面；等效结构 H01Q15/18 包括多个相互倾斜平面的，例如角形反射器 H01Q15/20 可折叠反射器	IPC分类号	H;0;1;Q;1;5;/;2;0查看分类表>
申请人	燕山大学	申请人地址	河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	燕山大学	当前权利人	燕山大学
发明人	许允斗;刘文兰;韩博;陈亮亮;姚建涛;赵永生
代理机构	秦皇岛一诚知识产权事务所（普通合伙）	代理人	续京沙

摘要

一种3R‑3RSR单自由度四面体可展单元，它包括一个顶花盘、三个等长的摇摆杆、六个连杆、九个转动副和三个球副。三个摇摆杆上端通过三个共面的转动副与顶花盘连接且每个转动副轴线分别垂直于由三个摇摆杆上端的交点、该四面体单元的底面三角形的外心以及相应的摇摆杆下端点确定的平面，每根摇摆杆下端通过两个转动副分别与两个折叠杆连接，每个折叠杆由两根等长的连杆和1个球副组成，单元完全展开状态，每根折叠杆两端的转动副轴线相互平行且垂直于两转动副中心的连线；驱动任意一个转动副可使单元收拢或展开。本发明具有单自由度、铰链数目少、结构简单、收拢体积小等优点，适用于大口径桁架式可展天线中。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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