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弹性消隙齿轮齿条副行走机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920059093.3
  • IPC分类号:B23K37/02;F16H19/04;F16H57/12
  • 申请日期:
    2019-01-15
  • 申请人:
    山西东杰智能物流装备股份有限公司
著录项信息
专利名称弹性消隙齿轮齿条副行走机构
申请号CN201920059093.3申请日期2019-01-15
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/02IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;F;1;6;H;1;9;/;0;4;;;F;1;6;H;5;7;/;1;2查看分类表>
申请人山西东杰智能物流装备股份有限公司申请人地址
山西省太原市尖草坪区新兰路51号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东杰智能科技集团股份有限公司当前权利人东杰智能科技集团股份有限公司
发明人姚长杰;贾金凤;田冬龙;张业;孙亮;姚延杞
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种弹性消隙齿轮齿条副行走机构,解决了齿轮齿条机构采用刚性消隙机构所导致的调节间隙不可动态补偿,重复定位精度及可靠性不高的问题。在行走平台(3)上设置有行走电机向下伸出的输出轴穿过通孔(7),在左销轴座(8)与右销轴座(9)之间设置有销轴(10),驱动电机安装板(11)通过销轴穿过通孔穿接在销轴(10)上,在驱动电机安装板(11)的右侧面与右销轴座(9)之间设置有弹簧(12),在驱动电机安装板(11)的顶面上设置有驱动电机(13),驱动电机(13)的输出轴穿过输出轴穿过通孔(7)后与齿轮(14)连接,在齿条安装座(5)上设置有齿条(6),齿条(6)与齿轮(14)啮合。消除了齿轮磨损,提高了齿轮寿命。

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