机器人巡逻路径控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010189875.2
IPC分类号：G05D1/00
申请日期：
2010-06-02
申请人：
武汉普尔惠科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机器人巡逻路径控制方法
申请号	CN201010189875.2	申请日期	2010-06-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-12-08	公开/公告号	CN101907891A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉普尔惠科技有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖开发区关东工业园留学生创业园E栋3166 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉优赢科技有限公司	当前权利人	武汉优赢科技有限公司
发明人	范创伟
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	张敏

摘要

本发明涉及仓库巡逻机器人技术，尤其是机器人巡逻路径控制方法，其不同之处在于：其方法包括以下步骤：步骤1)、机器人开始巡逻，然后读入路径控制文件；步骤2)、机器人开始探测巡逻路径上经过的磁导标，进入下一步；步骤3)、判断机器人是否经过磁导标；如果机器人没经过磁导标则继续执行步骤2)，如果机器人经过磁导标则进一步判断是否到达终点，如机器人到达终点则结束巡逻，如没到达终点则根据探测到的磁导标标号信息以及路径控制文件来调整机器人转向角度，然后向下一磁导标行进，再返回执行步骤2)。该方法具有实施成本低、实用性强、方便推广、稳定可靠的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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