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一种基于胶带折叠的软体机器人及其转弯方式

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910108485.9
  • IPC分类号:B62D57/02
  • 申请日期:
    2019-01-18
  • 申请人:
    哈尔滨工业大学
著录项信息
专利名称一种基于胶带折叠的软体机器人及其转弯方式
申请号CN201910108485.9申请日期2019-01-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-05-24公开/公告号CN109795570A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人哈尔滨工业大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工业大学当前权利人哈尔滨工业大学
发明人李隆球;周德开;叶晏辰;张广玉;宋文平;李天龙
代理机构北京君恒知识产权代理有限公司代理人张强
摘要
本发明涉及一种软体机器人转向结构,特别是涉及一种基于胶带折叠的软体机器人及其转弯方式。一种基于胶带折叠的软体机器人,包括主体塑料薄膜和外层塑料薄膜,所述主体塑料薄膜的头部封闭,主体塑料薄膜的尾部开口;所述主体塑料薄膜的内侧构成主体腔室;所述外层塑料薄膜设有两个,两个外层塑料薄膜分别粘贴在主体塑料薄膜的两侧;所述外层塑料薄膜与主体塑料薄膜之间构成侧腔室,外层塑料薄膜与主体塑料薄膜的头部热塑封闭,外层塑料薄膜与主体塑料薄膜的底端构成充气口;所述外层塑料薄膜上设有多个折叠机构,多个折叠机构为外层塑料薄膜进行折叠而成。

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