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相机和机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010482144.0
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04
申请日期：
2020-05-29
申请人：
松下i-PRO传感解决方案株式会社

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	相机和机器人系统
申请号	CN202010482144.0	申请日期	2020-05-29
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-01	公开/公告号	CN112008717A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	松下i-PRO传感解决方案株式会社	申请人地址	日本福冈市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	松下i-PRO传感解决方案株式会社	当前权利人	松下i-PRO传感解决方案株式会社
发明人	水泽哲也;石原裕行;井上善博;塚原伸一;龟井辰夫;吉国雄贵
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	潘剑颖

摘要

提供了一种相机和一种机器人系统。所述相机包括附接到机器人臂的前端的相机机体和容纳在所述相机机体中的相机单元。所述相机单元具有用于对工件进行成像的多个相机设备，所述多个相机设备的光学特性不同。

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