一种码垛机械抓手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202121058420.7
IPC分类号：B65G61/00;B08B5/02
申请日期：
2021-05-17
申请人：
杭州三泰自动化设备有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种码垛机械抓手
申请号	CN202121058420.7	申请日期	2021-05-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;0;8;B;5;/;0;2查看分类表>
申请人	杭州三泰自动化设备有限公司	申请人地址	浙江省杭州市临安区玲珑街道高坎村无门牌15（2幢201）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州三泰自动化设备有限公司	当前权利人	杭州三泰自动化设备有限公司
发明人	张绍江;柯有慧
代理机构	北京挺立专利事务所（普通合伙）	代理人	余莹

摘要

本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种码垛机械抓手，包括驱动机构、固定机构和清理机构，驱动机构包括用于固定的固定座、转动连接在所述固定座上的基座、安装在基座上用于提供动力的驱动器、设置在所述基座上用于驱动的第一机械臂、安装在所述第一机械臂顶端的第二机械臂，所述固定机构包括活动连接在所述第二机械臂一端的第一液压杆。本实用新型中，首先启动第二液压杆带动两个夹板移动对包装盒进行夹持，然后通过设置的橡胶垫能够在夹持时对包装盒进行保护，防止其外表面被划破，且通过设置的真空泵、导管等结构的相互配合，能够在夹持固定的同时通过吸盘对包装盒进行吸附固定，便于提升装置的固定效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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