一种基于钢丝传动技术的下肢多关节穿戴增强型外骨骼机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201822071840.3
IPC分类号：B25J9/00;B25J17/00;B25J17/02
申请日期：
2018-12-11
申请人：
上海傲鲨智能科技有限公司

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专利名称	一种基于钢丝传动技术的下肢多关节穿戴增强型外骨骼机器人
申请号	CN201822071840.3	申请日期	2018-12-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	上海傲鲨智能科技有限公司	申请人地址	上海市杨浦区纪念路8号1号楼310室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海傲鲨智能科技有限公司	当前权利人	上海傲鲨智能科技有限公司
发明人	徐振华
代理机构	中山市华朋弘远知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	汤畅阳

摘要

本实用新型公开了一种基于钢丝传动技术的下肢多关节穿戴增强型外骨骼机器人，包括背板基座、电池、髋关节驱动器和膝关节驱动器，所述背板基座一侧设置有电池。有益效果在于：本实用新型通过钢丝传动技术将整个动力机构缩小并集成到使用者的背部，缩小了关节处的结构，减小腿部机构的整体厚度，减小运动偏转惯量，同时取消了传统外骨骼设备在关节处安装的电机和减速单元，所有的动力通过钢丝传动技术到达各个驱动关节，从而使得设备小型化，轻量化，并提供更好的助力和跟随特性，使用者感受不到机器对人体的干扰，能够实时在步行，搬运过程中感受到外骨骼带来的助力效果，减少使用者的工作强度，改善工作舒适性和工作效率。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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