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一种室外地面群机器人控制系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201320223680.4
  • IPC分类号:G05B19/418
  • 申请日期:
    2013-04-27
  • 申请人:
    湖南科技大学
著录项信息
专利名称一种室外地面群机器人控制系统
申请号CN201320223680.4申请日期2013-04-27
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/418IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人湖南科技大学申请人地址
湖南省湘潭市雨湖区桃源路 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湖南科技大学当前权利人湖南科技大学
发明人吴亮红;曾照福;周少武;左词立;王汐
代理机构长沙市融智专利事务所代理人黄美成
摘要
本实用新型公开了一种室外地面群机器人控制系统,包括差分定位基站、上位监控计算机和构成群机器人系统的多个个体机器人,其中:差分定位基站,用于实时接收定位信号并与给定的基站参考坐标进行伪距差分计算,然后将差分修正数通过无线通信模块发送给群机器人系统中的个体机器人;个体机器人实时接收定位信号和基站发送的差分修正数,进行伪距差分计算后得到位置坐标;上位监控计算机通过无线通信模块接收个体机器人的位置信息以及发送指令以控制个体机器人的运行。该室外地面群机器人控制系统能提高个体机器人的定位精度,有利于实现群机器人的协作控制和联合目标搜索等复杂任务。

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