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共轴双旋翼无人驾驶直升机测控与电子系统的自检测试装置及其自检测试方法

发明专利无效专利

申请号：
CN02100629.6
IPC分类号：--
申请日期：
2002-01-29
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	共轴双旋翼无人驾驶直升机测控与电子系统的自检测试装置及其自检测试方法
申请号	CN02100629.6	申请日期	2002-01-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2002-07-17	公开/公告号	CN1358649
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	张晓林;苏垚昀;金石;张鸣瑞;杨绍鹏
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	周长琪

摘要

本发明公开了一种共轴双旋翼无人驾驶直升机测控与电子系统的自检测试装置及其自检测试方法，它包括地面自检、测试装置部分和机载自检、测试装置两部分。地面自检、测试装置由飞行控制台、地面监控计算机、主遥控地面发射设备、辅助遥控地面设备和遥测地面接收设备组成；飞行控制台连接地面监控计算机、主遥控地面发射设备和辅助遥控地面设备，地面监控计算机连接主遥控地面发射设备和遥测地面接收设备；机载自检、测试装置由辅助遥控机载设备、主/辅助遥控切换器、遥控机载接收设备、遥测机载发射设备、导航计算机、自动稳定系统、舵机系统组成；遥控机载接收设备连接导航计算机，导航计算机连接自动稳定系统，自动稳定系统连接舵机系统，遥控机载接收设备还连接遥测机载发射设备。本发明设计的自检、测试系统能够全面地完成对遥控分系统的故障自检测、自诊断和脱机故障测试。对于提高遥控分系统的可靠性，延长故障间隔时间，缩短故障修复时间，提高修复率，提高可用度，保证无人驾驶直升机试飞的顺利完成有非常积极有效的作用。

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