一种小型无人机地面站三维导航地图实现方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310454731.9
IPC分类号：G01C21/00
申请日期：
2013-09-29
申请人：
大连理工大学

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专利名称	一种小型无人机地面站三维导航地图实现方法
申请号	CN201310454731.9	申请日期	2013-09-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-01-08	公开/公告号	CN103499346A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	大连理工大学	申请人地址	辽宁省大连市凌工路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连理工大学	当前权利人	大连理工大学
发明人	金仁成;董欢欢;华宗治;芮杨;褚金奎
代理机构	大连理工大学专利中心	代理人	李宝元;梅洪玉

摘要

本发明公开了一种小型无人机地面站三维导航地图设计方法，包括基于GoogleEarthAPI的地图数据获取、地理坐标转换以及导航功能实现方法。使用GoogleearthAPI实现了将飞行区域的网络地图数据保存到本地二维数组中；使用三维绘图接口将地图数据绘制在地面站导航地图区形成三维地图；通过在本地地图数据中查询无人机飞行航点位置并在三维地图中绘制，实现三维地图导航功能。通过该方法，能够为小型无人机地面站提供低成本的三维导航地图，提高了地图显示直观性与无人机在复杂地势条件下的飞行安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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