用于核磁共振环境下的针刺机械手机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201210093588.0
IPC分类号：A61M36/04
申请日期：
2012-03-27
申请人：
天津大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于核磁共振环境下的针刺机械手机构
申请号	CN201210093588.0	申请日期	2012-03-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-18	公开/公告号	CN102580231A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61M36/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61M 将介质输入人体内或输到人体上的器械（将介质输入动物体内或输入到动物体上的器械入A61D7/00；用于插入棉塞的装置入A61F13/26；喂饲食物或口服药物用的器具入A61J；用于收集、贮存或输注血液或医用液体的容器入A61J1/05）；为转移人体介质或为从人体内取出介质的器械（外科用的入A61B，外科用品的化学方面入A61L；将磁性元件放入体内进行磁疗的入A61N2/10）；用于产生或结束睡眠或昏迷的器械〔4，5〕 A61M36/00 把放射性材料运用于人体的〔5〕 A61M36/04 专门适用于把放射性材料放入，例如吸入或注射入体内的设备〔5〕	IPC分类号	A;6;1;M;3;6;/;0;4查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	姜杉;孙福德
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	张金亭

摘要

本发明公开了一种用于核磁共振环境下的针刺机械手机构，包括基座和固定在它上面的前平台和后平台，前平台和后平台相互平行、结构相同且同轴设置；前平台和后平台上分别设有能够沿径向移动且能够沿轴向转动的第一滑块，两个第一滑块上通过球轴承支撑有针刺壳体，针刺壳体内部装有手术针，手术针的针尖穿出前平台，手术针能够在超声波电机的驱动实现针刺动作。本发明是一种具有灵活工作空间的手术机器人机构，刚度好，结构紧凑合理，具有良好的操作性能，能够在核磁仪有限空间内辅助完成针刺手术，并且可以在工作范围内以任意方向趋近目标点，克服手术过程中成像效果不及时和轨迹规划难的弊端，极大程度地提高了手术的精度、手术的成功性和完善性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供