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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

旋转锁及机器人转向机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202023039188.0
  • IPC分类号:B62D1/184
  • 申请日期:
    2020-12-16
  • 申请人:
    北京云迹科技有限公司
著录项信息
专利名称旋转锁及机器人转向机构
申请号CN202023039188.0申请日期2020-12-16
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D1/184
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;1;/;1;8;4查看分类表>
申请人北京云迹科技有限公司申请人地址
北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京云迹科技有限公司当前权利人北京云迹科技有限公司
发明人支涛;李旭
代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人毕翔宇
摘要
本申请涉及举升机器人技术领域,尤其是涉及一种旋转锁及机器人转向机构。旋转锁用于对相对旋转的第一构件和第二构件进行锁止,旋转锁包括插销和驱动组件,插销沿第一方向的一端与第一构件活动连接,插销沿第一方向的另一端朝向第二构件的方向延伸,且插销的轴线不与第一构件和第二构件的旋转轴线共线。第二构件上设置有锁止部,第二构件能够转动使锁止部正对插销;驱动组件能够驱动插销沿第一方向在第一工位和第二工位之间运动。插销位于第一工位时,插销与锁止部相脱离,第一构件和第二构件能够相互转动;当插销移动至第二工位,插销与锁止部相连接,从而通过插销对第一构件和第二构件进行机械锁止定位。

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