一种中药房配药膳机器人

1.一种中药房配药膳机器人，其特征在于：包括外架、灌装瓶、控制器、固定架一、固定架二、卸放斗、卸放嘴二、电子秤、限位装置和定量称重卸料装置，所述灌装瓶设于外架的底端，所述控制器设于外架上，所述固定架一和固定架二均设于外架上，所述卸放斗设于固定架一上，所述卸放嘴设于卸放斗的下部，所述电子秤设于固定架二上，所述限位装置设于固定架二上且与外架相连，所述定量称重卸料装置设于电子秤上且滑动设于限位装置上；所述定量称重卸料装置包括盛料桶、电机、转轴、搅拌齿、螺旋杆和卸放嘴一，所述盛料桶设于电子秤上，所述电机设于外架上，所述转轴设于电机的动力输出端，所述搅拌齿设于转轴上，所述螺旋杆与转轴相连接，所述卸放嘴一设于盛料桶的下方且位于卸放斗内，所述螺旋杆设于卸放嘴一的内部。
2.根据权利要求1所述的一种中药房配药膳机器人，其特征在于：所述限位装置包括固定杆、凹槽和限位块，所述固定杆设于固定架二上且与外架相连接，所述凹槽设于固定杆上，所述限位块设于盛料桶上且滑动设于凹槽中。
3.根据权利要求2所述的一种中药房配药膳机器人，其特征在于：所述电机的外部设有防护罩。
4.根据权利要求3所述的一种中药房配药膳机器人，其特征在于：所述电子秤与控制器信号连接。
5.根据权利要求4所述的一种中药房配药膳机器人，其特征在于：所述定量称重卸料装置设有多组。
6.根据权利要求5所述的一种中药房配药膳机器人，其特征在于：所述电机为伺服电机且与控制器电连接。

一种中药房配药膳机器人\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于药膳制作技术领域，具体是指一种中药房配药膳机器人。\n背景技术\n[0002] 现有的中药房在大批量的配制药膳配方时，需要人工进行逐份的对每一味药材进行称重，不仅称重不精确，而且会耗费大量的时间和精力。\n实用新型内容\n[0003] 为了解决上述难题，本实用新型提供了一种可同时定量称重多种药材、提高配药膳效率的中药房配药膳机器人。\n[0004] 为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种中药房配药膳机器人，包括外架、灌装瓶、控制器、固定架一、固定架二、卸放斗、卸放嘴二、电子秤、限位装置和定量称重卸料装置，所述灌装瓶设于外架的底端，所述控制器设于外架上，所述固定架一和固定架二均设于外架上，所述卸放斗设于固定架一上，所述卸放嘴设于卸放斗的下部，所述电子秤设于固定架二上，所述限位装置设于固定架二上且与外架相连，所述定量称重卸料装置设于电子秤上且滑动设于限位装置上；所述定量称重卸料装置包括盛料桶、电机、转轴、搅拌齿、螺旋杆和卸放嘴一，所述盛料桶设于电子秤上，所述电机设于外架上，所述转轴设于电机的动力输出端，所述搅拌齿设于转轴上，所述螺旋杆与转轴相连接，所述卸放嘴一设于盛料桶的下方且位于卸放斗内，所述螺旋杆设于卸放嘴一的内部。\n[0005] 进一步地，所述限位装置包括固定杆、凹槽和限位块，所述固定杆设于固定架二上且与外架相连接，所述凹槽设于固定杆上，所述限位块设于盛料桶上且滑动设于凹槽中。\n[0006] 优选地，所述电机的外部设有防护罩。\n[0007] 优选地，所述电子秤与控制器信号连接。\n[0008] 优选地，所述定量称重卸料装置设有多组。\n[0009] 优选地，所述电机为伺服电机且与控制器电连接。\n[0010] 本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种中药房配药膳机器人通过设置多组定量称重卸料装置可以同时对不同的药材进行称重并卸放到卸放斗中，通过灌装瓶进行集中收集，可大大提高药膳用药材的配药效率。\n附图说明\n[0011] 图1为本实用新型一种中药房配药膳机器人的整体结构示意图；\n[0012] 图2为本实用新型一种中药房配药膳机器人的限位装置的俯视图。\n[0013] 其中，1、外架，2、灌装瓶，3、控制器，4、固定架一，5、固定架二， 6、卸放斗，7、卸放嘴二，8、电子秤，9、限位装置，10、定量称重卸料装置，11、盛料桶，12、电机，13、转轴，14、搅拌齿，15、螺旋杆，16、卸放嘴一，17、固定杆，18、凹槽，19、限位块，20、防护罩。\n具体实施方式\n[0014] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0015] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。\n[0016] 如图1‑2，本实用新型一种中药房配药膳机器人，包括外架1、灌装瓶2、控制器3、固定架一4、固定架二5、卸放斗6、卸放嘴二7、电子秤8、限位装置9和定量称重卸料装置10，灌装瓶2设于外架1的底端，控制器3设于外架1上，固定架一4和固定架二5均设于外架1上，卸放斗6设于固定架一4 上，卸放嘴设于卸放斗6的下部，电子秤8设于固定架二5上，限位装置\n9设于固定架二5上且与外架1相连，定量称重卸料装置10设于电子秤8上且滑动设于限位装置9上；定量称重卸料装置10包括盛料桶11、电机12、转轴 13、搅拌齿14、螺旋杆15和卸放嘴一16，盛料桶11设于电子秤8上，电机 12设于外架1上，转轴13设于电机12的动力输出端，搅拌齿14设于转轴13 上，螺旋杆15与转轴13相连接，卸放嘴一16设于盛料桶11的下方且位于卸放斗6内，螺旋杆15设于卸放嘴一16的内部。\n[0017] 限位装置9包括固定杆17、凹槽18和限位块19，固定杆17设于固定架二5上且与外架1相连接，凹槽18设于固定杆17上，限位块19设于盛料桶 11上且滑动设于凹槽18中。\n[0018] 电机12的外部设有防护罩20。\n[0019] 电子秤8与控制器3信号连接。\n[0020] 定量称重卸料装置10设有多组。\n[0021] 电机12为伺服电机且与控制器3电连接。\n[0022] 具体使用时，把需要配药膳的药材依次放入盛料桶11中，电子秤8可显示盛料桶11中药材的重量，需要配制时，通过控制器3设定好每一组电子秤 8需要配制的重量，控制器3控制对应的电机12运行的时间，电机12驱动转轴13带动搅拌齿14旋转对盛料桶11中的药材进行搅拌，同时螺旋杆15转动并卸放料，当卸放的药材重量达到设定值时，电机12停止运行，此时药材不会继续下放，下放的药材通过卸放嘴一16卸放到卸放斗6中，并通过卸放嘴二7流入到灌装瓶2中，完成一份药膳药材的配制。\n[0023] 以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。