机器人清洁机,机器人清洁系统以及控制它们的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN02105980.2
IPC分类号：--
申请日期：
2002-04-11
申请人：
三星光州电子株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机器人清洁机,机器人清洁系统以及控制它们的方法
申请号	CN02105980.2	申请日期	2002-04-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2002-11-27	公开/公告号	CN1381340
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	三星光州电子株式会社	申请人地址	韩国光州市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三星光州电子株式会社	当前权利人	三星光州电子株式会社
发明人	宋贞坤;高将然;文承彬;李炅武
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	朱进桂

摘要

一种机器人清洁机，机器人清洁系统，以及控制它们的方法。通过与外部装置进行无线通信执行清洁工作的机器人清洁机包括：用于驱动多个轮子的驱动单元；安装在主机身上用于拍摄与行驶方向垂直的上方图像的顶部摄像机；以及用于控制驱动单元以便驱动机器人清洁机根据预定的行驶路线在清洁区域内行驶，并通过分析由顶部摄像机拍摄的图像来校正行驶路线的控制器。根据该机器人清洁机，机器人清洁系统以及控制它们的方法，利用与地板相比具有相对较少变化的上方图像可以更准确地识别位置。因此，减少了到达目标位置的移动误差，可以更容易地执行所命令的工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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