可折叠的多关节机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201610350876.8
IPC分类号：B25J18/04;B25J9/12
申请日期：
2016-05-25
申请人：
张家港市德昶自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	可折叠的多关节机械手
申请号	CN201610350876.8	申请日期	2016-05-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-03	公开/公告号	CN105818164A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕 B25J18/02 可伸长的〔4〕 B25J18/04 可旋转的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	张家港市德昶自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市张家港市金港大道1001号张家港市德昶自动化科技有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张家港市德昶自动化科技有限公司	当前权利人	张家港市德昶自动化科技有限公司
发明人	杨宣教
代理机构	南京苏科专利代理有限责任公司	代理人	黄春松

摘要

本发明公开了一种可折叠的多关节机械手，包括：支撑立柱、连接臂、第一摆臂和第二摆臂，连接臂后端固定设置于支撑立柱上，在第一摆臂后端固定设置有第一连接轴，第一连接轴通过第一轴承座设置于连接臂前端，且第一摆臂位于连接臂下方，第一摆臂能通过第一连接轴相对连接臂转动；在连接臂和第一摆臂之间设置有第一驱动装置；在第二摆臂后端固定设置有第二连接轴，第二连接轴通过第二轴承座设置于第一摆臂前端，且第二摆臂位于第一摆臂下方，第二摆臂能通过第二连接轴相对第一摆臂转动；在第一摆臂和第二摆臂之间设置有第二驱动装置；在第二摆臂前端设置有夹持工件的夹持装置。该可折叠的多关节机械手占用空间小、运动灵活、可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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