四爪机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022807149.4
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/02;B25J13/08
申请日期：
2020-11-26
申请人：
上海纳铁福传动系统有限公司

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著录项信息

专利名称	四爪机构
申请号	CN202022807149.4	申请日期	2020-11-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	上海纳铁福传动系统有限公司	申请人地址	上海市浦东新区康桥工业区康桥路950号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海纳铁福传动系统有限公司	当前权利人	上海纳铁福传动系统有限公司
发明人	陈方清;雷鹏;桂波
代理机构	上海光华专利事务所（普通合伙）	代理人	夏怡珺

摘要

本实用新型提供一种四爪机构，包括：三角支撑架、第一固定座、第二固定座、第三固定座和第四固定座；所述三角支撑架包括：斜向支撑板和两个相互垂直设置且相连接的第一承接板和第二承接板；所述第一承接板的第一端上设有第一延伸板，第二承接板的第一端上设有第二延伸；第一固定座、第二固定座、第三固定座和第四固定座均为固定块体，所述固定块体的底面的长度方向上的两端分别设有第一安装部和第二安装部；所述固定块体的顶面上安装有夹爪；斜向支撑板上设有安装通孔，旋转气缸的输出端与所述安装通孔连接。本实用新型的四爪机构结构紧凑，使用方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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