机床上下料自动操作设备

发明专利无效专利

申请号：
CN201510917579.2
IPC分类号：B23Q7/04
申请日期：
2015-12-10
申请人：
宁波大正工业机器人技术有限公司

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著录项信息

专利名称	机床上下料自动操作设备
申请号	CN201510917579.2	申请日期	2015-12-10
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-11	公开/公告号	CN105563218A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕 B23Q7/04 用夹爪	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;4查看分类表>
申请人	宁波大正工业机器人技术有限公司	申请人地址	浙江省宁波市北仑区小港陈山西路118号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波大正工业机器人技术有限公司	当前权利人	宁波大正工业机器人技术有限公司
发明人	戴翔
代理机构	杭州杭诚专利事务所有限公司	代理人	尉伟敏

摘要

本发明提供了一种机床上下料自动操作设备，包括工作台和安装在工作台上的机器人、至少一个料盘模块，机器人上设有第一夹爪、第二夹爪和顶料机构，其中：顶料机构包括顶料气缸、顶料板和连杆，顶料气缸安装在机器人的主体上，顶料板穿过第二夹爪且两端分别连接至顶料气缸的活塞杆和连杆的尾端，活塞杆伸出时带动顶料板向第二夹爪的夹取位置移动；机器人用于利用第二夹爪从料盘模块夹取待加工工件、将待加工工件放入机床以及利用将待加工工件顶入至机床的预设位置，机器人还用于利用第一夹爪将成品工件从机床中取出并放入料盘模块。本发明中的机床上下料自动操作设备动作更丰富、能够更好地满足实际需要的机床上下料自动操作设备。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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