一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机

1.一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机，所述电子产品包括基板、多个插装在所述基板上的电子元件，其特征在于：所述自动插件机包括工作台、设置在所述工作台上用于传输所述基板的基板供料装置、用于传输待插件的所述电子元件的元件供料装置，所述基板通过所述基板供料装置沿水平方向由所述工作台的前端被传输至所述工作台的后端，所述元件供料装置包括供料器、与所述供料器相连接的送料轨道，所述送料轨道具有沿所述送料轨道长度方向延伸的送料槽，多个所述电子元件按序排列地收容在所述送料槽中，所述工作台上还设有用于从所述送料槽中拾取所述电子元件并将所述电子元件插装至所述基板上的元件拾取装置，所述自动插件机还包括用于控制所述元件拾取装置工作状态的控制器，所述基板供料装置包括沿水平前后方向相互平行地设置在所述工作台上的两块安装板，所述安装板沿长度延伸方向依次包括上段板、定位段板和下段板，所述基板供料装置还包括设置在所述上段板上的上段输料机构、设置在所述定位段板上的定位段输料机构、设置在所述下段板上的下段输料机构，
所述上段输料机构包括多个转动地设置在两块所述上段板相对侧部上的上导轮，所述上导轮上张紧地绕设有上段输送带，所述上段板上还设有用于驱动多个所述上导轮绕自身轴心线转动的上段驱动机构，所述上段板的前端设有上段阻挡气缸，所述上段板的前后两端分别设有用于检测所述基板在所述上段输送带上位置的第一传感器、第二传感器，所述第一传感器位于所述上段阻挡气缸的后方，所述第一传感器、所述第二传感器分别与所述上段驱动机构信号连接设置；
所述定位段输料机构包括多个转动地设置在两块所述定位段板相对两侧部上的定位段导轮，所述定位段导轮上张紧地绕设有定位段输送带，所述定位段板上还设有用于驱动多个所述定位段导轮绕自身轴心线转动的定位段驱动机构，所述定位段板的前端设有定位段阻挡气缸，所述定位段板的前端、所述定位段板的后端分别设有用于检测所述基板在所述定位段输送带上位置的第三传感器、第四传感器，所述第三传感器位于所述定位段阻挡气缸的后方，所述第三传感器、第四传感器分别与所述定位段驱动机构信号连接设置；
所述下段输料机构包括多个转动地设置在两块所述下段板相对侧部上的下导轮，所述下导轮上张紧地绕设有下段输送带，所述下段板上还设有用于驱动多个所述下导轮绕自身轴心线转动的下段驱动机构，所述下段板的前端设有下段阻挡气缸，所述下段板的前后两端分别设有用于检测所述基板在所述下段输送带上位置的第五传感器、第六传感器，所述第五传感器位于所述下段阻挡气缸的后方，所述第五传感器、所述第六传感器分别与所述下段驱动机构信号连接设置，所述下段板上位于所述第六传感器的后端还设有出料阻挡气缸，
所述上段输送带、所述定位段输送带、所述下段输送带沿着所述安装板的长度方向由前向后依次排布，且所述上段输送带、所述定位段输送带、所述下段输送带的基板输送面位于同一平面上，所述上段阻挡气缸、所述定位段阻挡气缸、所述下段阻挡气缸、所述出料阻挡气缸上的气缸伸缩杆的轴心线垂直于所述基板输送面，且所述气缸伸缩杆伸出时沿所述基板的厚度方向高于所述基板输送面。
2.根据权利要求1所述的一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机，其特征在于：每个所述定位段板的上端分别固定地设有压板，所述基板在所述定位段输料机构上位于所述压板与所述定位段输送带之间。
3.根据权利要求1所述的一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机，其特征在于：两块所述定位段板上，其中一块所述定位段板上设有用于将所述基板沿其宽度方向压紧在另一块所述定位段板上的压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩杆的轴心线沿所述基板的宽度方向延伸。
4.根据权利要求1所述的一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机，其特征在于：两块所述安装板中，其中一块所述安装板为固定设置在所述工作台上的固定板，另一块所述安装板为调整板，所述调整板通过宽度调整机构相对所述固定板沿水平左右方向间距可调整地设置。
5.根据权利要求4所述的一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机，其特征在于：所述宽度调整机构包括与所述固定板相固定连接的固定架、两端分别转动地设置在所述固定板和所述固定架上滚珠丝杠、固定设置在所述调整板上并与所述滚珠丝杠相配合的丝杠螺母，所述宽度调整机构还包括设置在所述固定架上用于驱动所述滚珠丝杠旋转的宽度调整驱动机构。
6.根据权利要求1所述的一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机，其特征在于：所述供料器包括底座、能够发生电磁振动的振动盘、设于所述底座上用于驱动所述振动盘发生振动的振动器，所述振动盘设置在所述振动器上，所述振动盘的内腔中设有至少一条呈涡线状由下向上延伸的供料轨道，所述供料轨道具有用于按序收容多个待插件的所述电子元件的供料槽，所述送料轨道上所述送料槽的入料口与所述供料槽的出料口相对接，所述送料轨道的一端固定支撑设置在所述工作台上。
7.根据权利要求1所述的一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机，其特征在于：所述元件拾取装置包括设置在所述工作台上的水平多关节机器人机械手臂，所述水平多关节机器人机械手臂的臂端设有用于夹取待插件的所述电子元件的夹料工作头。
8.根据权利要求7所述的一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机，其特征在于：所述夹料工作头包括安装座，所述安装座上固定地设有多个用于夹料的夹爪、分别用于驱动所述多个夹爪的多个夹料驱动气缸、用于控制多个所述夹料驱动气缸工作状态的电磁阀组，所述电磁阀组固定地安装在所述安装座上。

一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机。\n背景技术\n[0002] 随着电子技术的发展，电子产品上的各电子元件通常是插装至PCB板上的，这样可方便地提高电子产品的生产效率，而且在电子产品中某个电子元件失效时可方便地进行更换。传统的技术中，通常是采用输送带将待插件的PCB板输送至特定的位置，再由人工拾取电子元件并将其插装在PCB板上，这样的生产方式需要较多的人工来完成，产品的生产效率较为低下，人员的劳动强度大，而且生产过程中容易出现错误，造成产品的不良率较高。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提供一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机，以提高电子产品的生产效率，降低生产过程中的人员劳动强度。\n[0004] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机，所述电子产品包括基板、多个插装在所述基板上的电子元件，所述自动插件机包括工作台、设置在所述工作台上用于传输所述基板的基板供料装置、用于传输待插件的所述电子元件的元件供料装置，所述基板通过所述基板供料装置沿水平方向由所述工作台的前端被传输至所述工作台的后端，所述元件供料装置包括供料器、与所述供料器相连接的送料轨道，所述送料轨道具有沿所述送料轨道长度方向延伸的送料槽，多个所述电子元件按序排列地收容在所述送料槽中，所述工作台上还设有用于从所述送料槽中拾取所述电子元件并将所述电子元件插装至所述基板上的元件拾取装置，所述自动插件机还包括用于控制所述元件拾取装置工作状态的控制器。\n[0005] 优选地，所述基板供料装置包括沿水平前后方向相互平行地设置在所述工作台上的两块安装板，所述安装板沿长度延伸方向依次包括上段板、定位段板和下段板，所述基板供料装置还包括设置在所述上段板上的上段输料机构、设置在所述定位段板上的定位段输料机构、设置在所述下段板上的下段输料机构，\n[0006] 所述上段输料机构包括多个转动地设置在两块所述上段板相对侧部上的上导轮，所述上导轮上张紧地绕设有上段输送带，所述上段板上还设有用于驱动多个所述上导轮绕自身轴心线转动的上段驱动机构，所述上段板的前端设有上段阻挡气缸，所述上段板的前后两端分别设有用于检测所述基板在所述上段输送带上位置的第一传感器、第二传感器，所述第一传感器位于所述上段阻挡气缸的后方，所述第一传感器、所述第二传感器分别与所述上段驱动机构信号连接设置；\n[0007] 所述定位段输料机构包括多个转动地设置在两块所述定位段板相对两侧部上的定位段导轮，所述定位段导轮上张紧地绕设有定位段输送带，所述定位段板上还设有用于驱动多个所述定位段导轮绕自身轴心线转动的定位段驱动机构，所述定位段板的前端设有定位段阻挡气缸，所述定位段板的前端、所述定位段板的后端分别设有用于检测所述基板在所述定位段输送带上位置的第三传感器、第四传感器，所述第三传感器位于所述定位段阻挡气缸的后方，所述第三传感器、第四传感器分别与所述定位段驱动机构信号连接设置；\n[0008] 所述下段输料机构包括多个转动地设置在两块所述下段板相对侧部上的下导轮，所述下导轮上张紧地绕设有下段输送带，所述下段板上还设有用于驱动多个所述下导轮绕自身轴心线转动的下段驱动机构，所述下段板的前端设有下段阻挡气缸，所述下段板的前后两端分别设有用于检测所述基板在所述下段输送带上位置的第五传感器、第六传感器，所述第五传感器位于所述下段阻挡气缸的后方，所述第五传感器、所述第六传感器分别与所述下段驱动机构信号连接设置，所述下段板上位于所述第六传感器的后端还设有出料阻挡气缸，\n[0009] 所述上段输送带、所述定位段输送带、所述下段输送带沿着所述安装板的长度方向由前向后依次排布，且所述上段输送带、所述定位段输送带、所述下段输送带的基板输送面位于同一平面上，所述上段阻挡气缸、所述定位段阻挡气缸、所述下段阻挡气缸、所述出料阻挡气缸上的气缸伸缩杆的轴心线垂直于所述基板输送面，且所述气缸伸缩杆伸出时沿所述基板的厚度方向高于所述基板输送面。\n[0010] 进一步优选地，每个所述定位段板的上端分别固定地设有压板，所述基板在所述定位段输料机构上位于所述压板与所述定位段输送带之间。\n[0011] 进一步优选地，两块所述定位段板上，其中一块所述定位段板上设有用于将所述基板沿其宽度方向压紧在另一块所述定位段板上的压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩杆的轴心线沿所述物料的宽度方向延伸。\n[0012] 进一步优选地，两块所述安装板中，其中一块所述安装板为固定设置在所述工作台上的固定板，另一块所述安装板为调整板，所述调整板通过宽度调整机构相对所述固定板沿水平左右方向间距可调整地设置。\n[0013] 进一步优选地，所述宽度调整机构包括与所述固定板相固定连接的固定架、两端分别转动地设置在所述固定板和所述固定架上滚珠丝杠、固定设置在所述调整板上并与所述滚珠丝杠相配合的丝杠螺母，所述宽度调整机构还包括设置在所述固定架上用于驱动所述滚珠丝杠旋转的宽度调整驱动机构。\n[0014] 作为一种实施方式，所述供料器包括底座、能够发生电磁振动的振动盘、设于所述底座上用于驱动所述振动盘发生振动的振动器，所述振动盘设置在所述振动器上，所述振动盘的内腔中设有至少一条呈涡线状由下向上延伸的供料轨道，所述供料轨道具有用于按序收容多个待插件的所述电子元件的供料槽，所述送料轨道上所述送料槽的入料口与所述供料槽的出料口相对接，所述送料轨道的一端固定支撑设置在所述工作台上。\n[0015] 优选地，所述元件拾取装置包括设置在所述工作台上的水平多关节机器人机械手臂，所述水平多关节机器人机械手臂的臂端设有用于夹取待插件的所述电子元件的夹料工作头。\n[0016] 进一步优选地，所述夹料工作头包括安装座，所述安装座上固定地设有多个用于夹料的夹爪、分别用于驱动所述多个夹爪的多个夹料驱动气缸、用于控制多个所述夹料驱动气缸工作状态的电磁阀组，所述电磁阀组固定地安装在所述安装座上。\n[0017] 由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：\n[0018] 本发明的一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机，其中通过设置用于传输基板的基板供料装置、用于传输待插件的电子元件的元件供料装置、用于从元件供料装置上拾取电子元件并将其插装至基板上的元件拾取装置，以及用于控制元件拾取装置工作状态的控制器，该自动插件机在生产过程中，基板通过基板供料装置按序沿水平方向由前向后进行传送，待插件的电子元件通过元件供料装置按序传送至待取料位置处，当基板被传送至待插件位置处时，由元件拾取装置从待取料位置处取出待插件的电子元件并将其插装至基板上，插装完成后形成的电子产品由基板供料装置输送出进行收集。该自动插件机结构简单，生产过程采用自动化操作，大幅度地提高了电子产品的生产效率，降低了生产过程中人员的劳动强度，同时也保证了电子产品的生产质量，提高了其生产良率。\n附图说明\n[0019] 附图1为本发明的插件机的整体结构示意图一；\n[0020] 附图2为本发明的插件机的整体结构示意图二；\n[0021] 附图3为本发明的插件机上基板供料装置的结构示意图一；\n[0022] 附图4为本发明的插件机上基板供料装置的结构示意图二；\n[0023] 附图5为本发明的插件机上元件拾取装置的结构示意图；\n[0024] 附图6为附图5的元件拾取装置中夹料工作头的结构示意图；\n[0025] 附图7为本发明的插件机上元件供料装置另一实施例的结构示意图。\n具体实施方式\n[0026] 下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。\n[0027] 参见图1～2所示的一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机，待生产的电子产品包括基板5、多个插装在基板5上的电子元件6，电子元件6可为常规外形电子元件以及异形电子元件。该自动插件机包括工作台1、设置在工作台1上用于传输基板\n5的基板供料装置2、用于传输待插件的电子元件6的元件供料装置3、设置在工作台1上的用于从元件供料装置3拾取电子元件6并将所拾取的电子元件6插装至基板5上的元件拾取装置4，以及用于控制元件拾取装置4工作状态的控制器（图中未示出）。基板5通过基板供料装置2在工作台1上沿水平方向由工作台1的前端被传输至工作台1的后端。这里的前后方向是根据基板5的传输方向进行定义的，该前后方向亦即观察者观察图1时视线的左右方向，其中左方为前，右方为后。元件供料装置3包括供料器、与上述供料器相连接的送料轨道31，送料轨道31具有沿其长度方向延伸的送料槽，多个电子元件6按序排列地收容在上述送料槽中，插件操作时，由元件拾取装置4从送料槽中拾取电子元件6并将其插装至基板供料装置2上的基板5上对应位置处。\n[0028] 以下分别结合附图对该插件机的各工作部分进行详细的阐述：\n[0029] 基板供料装置2：\n[0030] 参见图1～4所示，基板供料装置2包括相互平行设置的安装板，两安装板中，其中一块安装板为固定板21、另一块安装板为活动板22，固定板21和活动板22之间的间距通过宽度调整机构27进行调整。两安装板沿其长度延伸方向由前向后依次包括上段板211和221、定位段板212和222、下段板213和223，该基板供料装置2还包括设置在上段板\n211、221上的上段输料机构23、设置在定位段板212、222上的定位段输料机构24、设置在下段板213、223上的下段输料机构25。\n[0031] 上段输料机构23包括多个转动地设置在两块上段板211、221相对侧部上的上导轮231，这多个上导轮231上张紧地绕设有上段输送带232，上段板211、221上还设有用于驱动上述多个上导轮231绕自身轴心线转动的上段驱动机构，上段驱动机构包括上段驱动电机237，在上段驱动电机237的输出轴上设置一带传动机构，并使得上段板211和上段板\n221上均有一个上导轮231的转轴与带传动机构从动轴同轴设置，从而驱动上导轮231绕自身轴心线转动而使得上段输送带232在上导轮231上发生移动来进行传输基板5。上段板\n211与221的前端设有上段阻挡气缸233，上段阻挡气缸233的伸缩杆的轴心线垂直于上段输送带232的物料输送面，在上段阻挡气缸233的伸缩杆伸出时，基板5不能从上段板211、\n221的前端传送至上段输送带232上。上段板211和221的前端设有第一传感器234，其后端设有第二传感器236，第一传感器234和第二传感器236分别与上段驱动电机237信号连接设置，两传感器均用于检测基板25在上段输送带232上的位置，并分别将检测的信号反馈至上段驱动电机237使其分别开始转动、停止转动，从而分别控制上段输送带232的开始传送和停止传送。\n[0032] 定位段输料机构24包括多个转动地设置在两块定位段板212、222相对侧部上的定位段导轮241，定位段导轮241上张紧地绕设有定位段输送带242，定位段板212、222上还设有用于驱动上述多个定位段导轮241绕自身轴心线转动的定位段驱动机构，该定位段驱动机构包括定位段驱动电机248和带传动机构，通过带传动机构将定位段驱动电机248的驱动力传递至定位段导轮241上从而驱动定位段输送带242对基板5的输送。定位段板\n212、222的前端设有定位段阻挡气缸243，定位段阻挡气缸243的伸缩杆轴心线垂直于定位段输送带242的物料输送面，该伸缩杆伸长时能够阻挡基板5由上段输送带232传送至定位段输送带242以避免堆料现象的产生。定位段板212、222的前端、后端分别设有用于检测基板5在定位段输送带242上位置的第三传感器244和第四传感器247，第三传感器244位于定位段阻挡气缸243的后方，第三传感器244、第四传感器247与定位段驱动电机248信号连接设置，基板5上的监测点分别到达第三传感器244、第四传感器247，两传感器分别将信号反馈至定位段驱动电机248使其分别开始转动、停止转动。\n[0033] 下段输料机构25包括多个转动地设置在两块下段板213、223相对侧部上的下导轮251，下导轮251上张紧地绕设有下段输送带252，下段板213、223上还设有用于驱动上述多个下导轮251绕自身轴心线转动的下段驱动机构，下段驱动机构包括下段驱动电机\n258和带传动机构，通过带传动机构传递下段驱动电机258的驱动力，从而驱动下导轮251旋转而使得下段输送带252移动来传送基板5。下段板213、223的前端设有下段阻挡气缸\n253，其后端设有出料阻挡气缸257，下段阻挡气缸253、出料阻挡气缸257的伸缩杆轴心线均垂直于下段输送带252的物料输送面，分别用于阻挡基板5进入下段输送带252上、阻挡基板5被送入下一工序中。下段板213、223的前后两端分别设有用于检测基板5在下段输送带252上位置的第五传感器254、第六传感器256，第五传感器254位于下段阻挡气缸253的后方，第六传感器256位于出料阻挡气缸257的前方，第五传感器254、第六传感器256分别与下段驱动电机258信号连接设置，当基板5上的监测点分别到达第五传感器254、第六传感器256的位置处时，第五传感器254、第六传感器256分别将信号反馈至下段驱动电机\n258使其分别开始转动和停止转动。\n[0034] 在该基板供料装置2中，上段输送带232、定位段输送带242、下段输送带252沿着固定板21和调整板22的长度方向由前向后依次排布，且上段输送带232、定位段输送带\n242、下段输送带252的物料输送面位于同一平面上。该基板供料装置2在对基板5进行传送前，基板5位于上段板211、221的前端并由上段阻挡气缸233阻挡，当需要传送基板5时，上段阻挡气缸233的伸缩杆缩短，基板5由前端进入上段输送带232上，第一传感器232检测到基板5，便发出信号至上段驱动电机237使其开始转动驱动上导轮231转动，上段输送带232便沿其长度延伸方向移动实现对基板5的传送，当第二传感器236检测到基板5时且不需将基板5输送至定位段时，上段驱动电机237停转，基板5置于上段输送带232上待用，同时定位段阻挡气缸243对基板5进行阻挡，防止基板5被传送至定位段输送带242上而形成堆料现象影响生产。当需要向定位段传送基板5时，定位段阻挡气缸233解除阻挡，基板5由上段输送带232被送入定位段输送带242上，同时下一待传送基板5开始进入上段输送带232上，当第三传感器244检测到基板5时，定位段驱动电机248转动驱动定位段输送带242沿基板5的传送方向移动，当第四传感器247检测到基板5时，定位段驱动电机\n248停转，下段阻挡气缸253同时形成对基板5的阻挡，基板5在定位段输送带242上接受插件加工。当插件加工完毕后需向下段传送时，下段阻挡气缸253解除对基板5的阻挡，基板5由定位段输送带242向下段输送带252传送，同时下一待传送基板5开始被传送入定位段输送带242上。当第五传感器254检测到基板5时，下段驱动电机258开始转动驱动下段输送带252沿基板5的传送方向移动，当第六传感器256检测到基板5时，下段输送带\n252停止移动，出料阻挡气缸257保持对基板5的阻挡，当需要进行出料时，出料阻挡气缸\n257再解除对基板5的阻挡，由下段输送带252将基板5输送出并进行出料收集。\n[0035] 参见图3、图4所示，在本实施例中，两侧的定位段板212、222上端分别设有压板\n214、224，基板5在定位段输料机构4上位于压板214、224与定位段输送带242之间，从而形成对基板5的限位，在调整板22的定位段板222上还设有一压紧气缸26，该压紧气缸26的伸缩杆的轴心线沿基板5的宽度方向延伸，该伸缩杆在伸长时能够沿基板5的宽度方向将基板5压紧在固定板21的定位段板212上，设置时，可将定位段板212内侧面应作为基准面，从而为基板5的定位提供基准，保证基板5加工位置的准确性。工作台1上位于定位段可设置多个顶针（图中未示出），基板5的底部设有多个对应顶针的定位孔，当基板5被传送至加工位置时，通过顶针与定位孔的配合将基板5沿竖直方向抵压在压板214、224上实现定位。\n[0036] 参见图3、图4所示，在本实施例中，宽度调整机构27包括与固定板21相固定连接的固定架271、两端分别转动地设置在固定板21和固定架271上的滚珠丝杠272，调整板\n22上固定地设有用于与滚珠丝杠272相配合的丝杠螺母273，滚珠丝杠272配合地穿设在丝杠螺母273的螺纹孔中，固定架271上还设有用于驱动滚珠丝杠272旋转的宽度调整驱动机构，该宽度驱动机构包括电机274和带传动机构275，通过带传动机构275将电机274的驱动力传递至滚珠丝杠272上，当滚珠丝杠272旋转时，丝杠螺母273沿滚珠丝杠272的长度方向发生移动，这样，调整板22便相对固定板21发生移动，从而实现了固定板21与调整板22之间宽度的调节。该宽度调整机构27还可用于对定位段板212、222之间的基板5进行定位夹紧，通过驱动调整板22相对固定板21移动而将基板5沿其宽度方向压紧定位在定位段板212、222之间。该定位方式相比采用压紧气缸26以及压板214、224进行压紧的方式，其结构更为简单，同时避免了采用顶针部件，基板5上也无需再预留定位孔，使得该基板供料装置2适用于不同规格产品的供料，具有更好的通用性。\n[0037] 参见图3、图4所示，在本实施例中，为了使得基板5在各段输送带上能够进行平稳的传送，防止因为输送带的突然减速而造成的传输不平稳的问题，在上段输料机构23中，上段板211、221上还设有第七传感器235，第七传感器235沿上段板211、221的长度方向上位于第一传感器234与第二传感器236之间，第七传感器235与上段驱动电机237信号连接设置。当基板5被传送至第七传感器235的位置处时，第七传感器235发出反馈信号使得上段驱动电机237减速，使得上段输送带232减速传送，使得基板5在由传送至停止传送之间有一个缓冲的过程，从而使得上段驱动电机237停转时基板5能够平稳的停在上段输送带上。定位段输料机构24中，定位段板212、222上固定地设有用于检测基板5在定位段输送带242上位置的第八传感器245和第九传感器246，第八传感器245和第九传感器246沿定位段板212、222长度方向位于第三传感器244和第四传感器247之间，第八传感器245和第九传感器246分别与定位段驱动电机信号连接设置。当基板5到达第八传感器245的位置处时，定位段输送带242二次加速，待基板5到达第九传感器246的位置处时，定位段输送带242减速，使得基板5不仅能够快速地被传送，而且能够适时减速，以保证基板5传送过程的平稳性。线段输料机构25中，下段板213、223上也设有第十传感器255，第十传感器255位于第五传感器254与第六传感器256之间基板5运行到该处时进行减速。\n[0038] 元件拾取装置4：\n[0039] 参见图5、图6所示，元件拾取装置4包括设置在工作台1上的水平多关节机器人机械手臂41，该水平多关节机器人机械手臂41的臂端设有用于夹取待插件的电子元件6的夹料工作头42。夹料工作头42包括安装座421，安装座421的一侧固定地设有多个夹爪\n422和多个夹料驱动气缸423，夹料驱动气缸423用于驱动夹爪422的夹头相对张开或闭合从而实现夹爪422对电子元件6的取放。在这里，夹料工作头42上夹爪422有四个，对应地，夹料驱动气缸423也有四个，可分别对应地驱动四个夹爪422使其进行夹料或取料的动作。夹料工作头42还包括用于控制上述多个夹料驱动气缸423工作状态的电磁阀组424，电磁阀组424固定地安装在安装座421上且位于安装座421的另一侧。这样，电磁阀组424与夹料驱动气缸423的距离较短，夹料驱动气缸423能够快速地响应电磁阀组424的控制状态，从而快速地驱动夹爪422进行夹紧或张开实现取放料。水平多关节机器人机械手臂\n41的移动由控制器控制。可在基料5上设置多个标记点，并在水平多关节机器人机械手臂\n41上设置传感器来监测这些标记点，传感器检测到这些标记点后作出相应的位移来实现插件。同时，水平多关节机器人机械手臂41上还可设置位移补偿系统对其运行误差进行及时的发现和补偿修正，提高产品的插件位置准确度。\n[0040] 元件供料装置3：\n[0041] 参见图1、图2所示，元件供料装置3中供料器包括底座34、能够发生电磁振动的振动盘32、设于底座34上用于驱动振动盘32发生振动的振动器33，振动器33设于底座34上，振动盘32设于振动器33上，振动盘32大体呈中空圆柱体状。送料轨道31的外端固定地支撑在工作台1上。本实施例中采用管装料进行供料，电子元件6按序地收容在管状料的料管中，料管的出口与送料轨道31的送料槽入料口对应相接设置。通过振动盘32的振动不断地将料管中的电子元件6逐个地输送至送料轨道31的送料槽中待用。参见图7所示，当采用散装料进行供料时，可通过在振动盘32的内腔中设置至少一条呈涡线状由下向上延伸的供料轨道35，供料轨道35上具有用于按需收容多个待插件的电子元件6的供料槽，送料轨道31上送料槽的入料口与上述供料槽的出料口相对接。振动器33时便驱动振动盘32产生电磁振动，散装的电子元件6在振动盘32的电磁振动产生的电磁力作用下进行分选排列，并在电磁力和自身重力的作用下翻转地掉落至供料轨道35的供料槽中，多个电子元件6对应配合地收容在供料槽中并沿着供料槽的延伸方向滑移进入送料轨道31的送料槽中待用。送料轨道31设有多条，可以同时将多个待插件的电子元件6送至取料位置处，同时将元件拾取装置4上设置对应个数的夹爪422进行夹料插件。在本实施例中，送料轨道31有四条，水平多关节机器人机械手臂41移动时，四个夹爪422分别对应地从四条送料轨道31的送料槽中夹取电子元件6，再同时将电子元件6插装至基板5上。在送料轨道\n31的输出端可设置光纤传感器36，该光纤传感器36可用于检测送料轨道31的输出端处送料槽末端是否存在电子元件6，从而将该检测结果反馈至控制器以保证元件拾取装置4的正常取料插件。\n[0042] 综上，本发明的一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机，其中通过设置用于传输基板5的基板供料装置2、用于传输待插件的电子元件6的元件供料装置\n3、用于从元件供料装置3上拾取电子元件6并将其插装至基板5上的元件拾取装置4，以及用于控制元件拾取装置4工作状态的控制器，该自动插件机在生产过程中，基板5通过基板供料装置2按序沿水平方向由前向后进行传送，待插件的电子元件6通过元件供料装置\n2按序传送至待取料位置处，当基板5被传送至待插件位置处时，由元件拾取装置4从待取料位置处取出待插件的电子元件6并将其插装至基板5上，插装完成后形成的电子产品由基板供料装置2输送出进行收集。该自动插件机结构简单，生产过程采用自动化操作，大幅度地提高了电子产品的生产效率，降低了生产过程中人员的劳动强度，同时也保证了电子产品的生产质量，提高了其生产良率。\n[0043] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。