一种用于瓶体封口的可调节、便捷化机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821075365.0
IPC分类号：B67B3/064;B67B3/26;B67B3/28
申请日期：
2018-07-09
申请人：
薛敏强

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著录项信息

专利名称	一种用于瓶体封口的可调节、便捷化机械臂
申请号	CN201821075365.0	申请日期	2018-07-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B67B3/064 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B67 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运 B67B 将封闭件封装在瓶子、罐或类似容器上；密闭容器的开启（装于或附在容器或容器封口上的开启或封闭装置入B65D） B67B3/00 用盖子将瓶子、罐或类似的容器盖紧（盖本身入B65D 41/00） B67B3/02 盖上凸缘式瓶盖，例如顶盖，并且借助凸缘的变形使瓶盖紧固 B67B3/06 瓶盖喂送至加盖头 B67B3/064 来自一个料斗	IPC分类号	B;6;7;B;3;/;0;6;4;;;B;6;7;B;3;/;2;6;;;B;6;7;B;3;/;2;8查看分类表>
申请人	薛敏强	申请人地址	江苏省无锡市宜兴市屺亭街道东郊花园608号4幢902室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	薛敏强	当前权利人	薛敏强
发明人	薛敏强
代理机构	苏州市方略专利代理事务所（普通合伙）	代理人	刘燕娇

摘要

本实用新型公开了一种用于瓶体封口的可调节、便捷化机械臂，包括：机器人和控制装置，机器人中设有基座、立柱和机械臂，立柱设于基座上，立柱上设有纵向轨道，机械臂与立柱的连接端设有连接架，连接架远离机械臂的一侧设有纵向滑块，纵向滑块安装于纵向轨道中，纵向滑块与纵向滑块驱动机构连接；机械臂远离立柱的一端设有圆盘，圆盘与圆盘驱动机构连接，圆盘的部设有限位孔，限位孔的侧设有机械手；圆盘上设有位置检测装置和位置传感器，本实用新型中通过在立柱上设置纵向轨道，将机械臂通过连接架与纵向滑块，对机械臂的高度进行调节，所述圆盘的下部限位孔的设置，提高其抓取和安装的稳定性，位置检测装置和位置传感器的设置，提高了瓶盖安装的准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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