一种机械手玻璃堆垛系统中玻璃的位置检测装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201120398851.8
IPC分类号：B65G61/00
申请日期：
2011-10-19
申请人：
中国建材国际工程集团有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手玻璃堆垛系统中玻璃的位置检测装置
申请号	CN201120398851.8	申请日期	2011-10-19
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中国建材国际工程集团有限公司	申请人地址	安徽省蚌埠市涂山路1047号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中建材蚌埠玻璃工业设计研究院有限公司	当前权利人	中建材蚌埠玻璃工业设计研究院有限公司
发明人	刘晓亮;韩德刚;王川申;张红明;顾丽琴
代理机构	上海三方专利事务所	代理人	吴干权

摘要

本实用新型涉及玻璃生产线领域，具体地说是一种机械手玻璃堆垛系统中玻璃的位置检测装置；包括行程可读气缸、记数器、光电传感器、光电传感器支架、行程可读气缸支架和吸盘架，行程可读气缸I、II、III通过行程可读气缸支架紧固在吸盘架上，光电传感器I、II、III、IV、V、VI分别通过光电传感器支架紧固在可读气缸I、II、III的气缸轴上，两个光电传感器之间设定一定距离，当气缸轴伸出时，两传感器同步运动；本实用新型优点在于结构简单紧凑，采用的行程可读气缸质量轻盈，适合安装在吸盘架上，另外本实用新型通过双传感器与行程可读气缸的组合，以及在3个位置装置此种组合，实现了可以在飞行取板中同时检测两片玻璃的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供