扭矩测量装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921862918.1
IPC分类号：G01L3/22
申请日期：
2019-10-31
申请人：
清华大学;烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	扭矩测量装置
申请号	CN201921862918.1	申请日期	2019-10-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01L3/22 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01L 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力（称量入G01G）〔4〕 G01L3/00 转矩、功、机械功率、机械效率的一般计量 G01L3/16 旋转吸附式测力计，例如，制动式的 G01L3/22 电或磁操作的	IPC分类号	G;0;1;L;3;/;2;2查看分类表>
申请人	清华大学;烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司	申请人地址	北京市海淀区双清路30号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学,烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司	当前权利人	清华大学,烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
发明人	刘辛军;李鹏;谢福贵;叶彦雷;吕春哲;郑佳凯
代理机构	北京华专卓海知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张继鑫

摘要

本公开提供了一种扭矩测量装置，包括：筒体、多个应变凹槽和与应变凹槽相应设置的多个应变片。筒体一端为扭矩输入端，筒体另一端为扭矩输出端；多个凹槽设置在筒体的内侧壁面上和/或筒体的外侧壁面上；多个应变片设置在与多个凹槽对应的筒体的侧壁上。该技术方案通过在筒体上设置凹槽能够减薄筒体在凹槽处的厚度，在同样大小的扭矩作用下，筒体在凹槽处能够产生更大的形变，使得应变片能够检测更大的形变，从而可提高扭矩测量装置的灵敏度。而该设置在减少筒体局部壁厚的同时依旧可使筒体其他部位的厚度较厚，从而确保其刚度，这就使得扭矩测量装置能够同时兼顾高灵敏度和高刚度。而筒体的结构可进一步提高其刚度，使筒体内部更方便布置零件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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