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一种考虑潜在拣选点的堆场起重机批量拣选方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202211180937.2
IPC分类号：B07C5/00
申请日期：
2022-09-27
申请人：
河南科技学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种考虑潜在拣选点的堆场起重机批量拣选方法
申请号	CN202211180937.2	申请日期	2022-09-27
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-01	公开/公告号	CN115254640A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;0;0查看分类表>
申请人	河南科技学院	申请人地址	河南省新乡市红旗区五一路东段变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河南科技学院	当前权利人	河南科技学院
发明人	杨文强;焦红伟;聂福全;张伟;徐君鹏;杜留锋;苏建修;孔晓红;张怡航;袁瑛;朱鑫鑫
代理机构	郑州中科鼎佳专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	李路平

摘要

涉及智能起重拣选技术领域的一种考虑潜在拣选点的堆场起重机批量拣选方法，包含以下步骤（1）建立货品批量拣选数学模型；（2）初始化参数；（3）令t=t+1；（4）令n=n+1；（5）确定拣选点；（6）起重机从拣选点完成一个货品的拣选；（7）更新拣选点货品的数量Item_num及状态Item_state；（8）更新拣选路径；（9）如果n

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